还是开新帖说一下激光半主动制导问题吧，半主动激光制导，全程照射在工程上没有意义，使用上也没必要。

         从使用角度。全程照射带来的问题是照射时间长。装有激光告警装置的目标能很早就进行躲避和干扰动作。所以尽量压缩照射时间有利于提高命中率和减少目标的对抗时机。对于激光半主动导引头来说。3km左右的距离接收目标反射信号即可满足命中要求。做的好的话还可以压缩这个距离。
     在使用要求的前提下，工程上要求目标反射的能量满足导引头3km左右的跟踪条件即可。如果要提高跟踪距离，当然可以通过提高照射器功率来满足。但是这种做法毫无意义。而且功率提高带来体积增大，热负荷增大等一系列问题。。对同样的弹来，照射器功率决定了照射距离的不同，就阿帕奇来说。其照射器也是根据导弹射程要求功率能做到8KM距离照射目标。其他照射平台就可能要求4KM或者6KM的照射距离，他们都保证导引头能在3km捕获反射信号强度达到跟踪条件。
      70制导火箭弹，要求在原来的制导系统下工作。器导引头作为一种廉价产品。更不可能做到全程跟踪反射信号的要求。使用上能达到末段2-3km捕获跟踪信号即可。

有的办法是，提前照射在附近，观察蛋最终接近之前转移到目标上去

70制导火跟海尔发都是半主动激光制导，表面上看上去确实没啥区别，但是制导火箭弹采用的是捷联式导引头，这种头不带稳定。制导舱也基本采用加速度计这种简易惯导装置，因此，简易制导火箭基本上可机动的范围很小，对付运动目标能力有限。发射时基本按照火箭弹的射击方式瞄准射击，进入末导前按照原来的火箭弹弹道飞行，进入末导通过激光提高精度。虽然制导火箭弹有这些局限，但是却能够通过提高单反命中精度来提高打击效率。原来可能需要多发连射撒胡椒面的方式才能打击的目标，现在可以通过单发或者很少数量的精确射击就能达到要求，这对打击效率有很大的提高，增强了单次飞行的打击效率。
    海尔发作为导弹，跟简易制导火箭弹在价格上有很大区别，除了大，还是因为采用了更高端的设计，采用稳定方式导引头，导引头的框架角大。跟踪精度高，具有离轴瞄准能力。其性能远比捷联式的简易头高，价格也很高大上。另外，导弹具有全程机动能力，这也要求导弹具有高的惯导精度。海尔发使用时，在一定的范围内，可以用光瞄瞄准目标后，导弹使用离轴方式发射。不需要把机头转向目标方向。导弹按照设定的弹道程序飞行，直到导引头进入末导范围。这是激光制导火箭弹不具备的性能。

军盲还是不明白，除非是本机照射，否则前沿的步兵小组怎么和后方的炮兵或者直升机协调照射时间？如果不能协调，那不还得长时间照射？

机载发射时估计得看情况，如果没特殊要求的话，在建立空地通信的条件下。可以照射组告知目标具体位置。同时开启照射器。载机通过光瞄搜索照射点，确定后发射，这种情况下地面照射需要长时间照射