AAM-N-6 系列另一个改型是 AAM-N-6b 型导弹，它也是在导弹的动力系统上做改进：装备了新型 Rocketdyne 固态火箭发动机。导弹的迎头攻击最大射程增加到 35 公里（22 英里）。该型导弹从 1963 年投入生产，总共生产了 25,000 枚。
也就是在 1963 年美国海军和空军经过沟通同意制定统一的导弹编号命名规则来改变目前导弹命名混乱的情况。于是麻雀系列被重新赋予编号为 AIM-7，该编号一直沿用至今。其中最初的麻雀 I 被命名为 AIM-7A 导弹，麻雀 II 被命名为 AIM-7B 导弹，尽管此时上述两种导弹早已退役。而后续的三种新型导弹则分别被命名为 AIM-7C、AIM-7D 和 AIM-7E 导弹。
AIM-7E 型导弹在越战中被广泛使用，然而最初其战场表现令人失望。其中原因很多：导弹的零部件在热带环境下受到很大影响，导致导弹可靠性受到影响；战斗机飞行员使用超视距导弹的训练不足，导致空战中运用技术不熟练；空战中导弹使用受到很多条令限制，例如必须要视线内确认攻击目标为敌机后才能发射导弹，这实际上等同于禁止超视距空战了。不过整个越战中虽然 AIM-7E 导弹的命中率低于 10%，但是还是击落了 55 架敌机。
越战期间美国空军 F-4C 的主战武器：AIM-7E 与 AIM-9P
AIM-7E-2 导弹
1969年，AIM-7E-2 导弹开始服役，为了能在近距离空中格斗中派上用场，导弹的引信做了很多改进，因此导弹被戏称为“狗斗麻雀”。通过上述改进，AIM-7E-2 型导弹增强了近距离作战能力，使得导弹在视线距离内仍能跟踪高速空中目标，并且保留了迎头攻击能力，这些在近距离空中格斗中有很大用场。可即使如此，在 1972 年的”后卫“战役中，导弹的命中率也仅仅只提高了 3 个百分点——达到 13%。为了提高命中率，有的飞行员在攻击一个目标的时候干脆一口气把所有四枚导弹都打出去，期望能”瞎猫碰上死耗子“。此外导弹的可靠性也很成问题：最严重的问题是导弹存在“早炸”的现象，有时到当刚刚从载机飞出去 1,000 英尺（300 多米）就会爆炸；很多飞行员们反映导弹的发动机也存在很多故障：有的导弹打出去会飞出莫名其妙的轨迹；最后导弹的引信也存在问题（可以说全身上下没一样好的）。后续的 E-3 导弹则继续对引信系统做了改进，E-4 导弹则对导引头做了修改，后者后来被装备到 F-14 战斗机上。
F-4E 机身下挂载的 AIM-7E-2“狗斗麻雀”
AIM-7F 型导弹
上世纪 70 年代，伴随着麻雀导弹在越战中使用经验的累计还有电子技术的进步，新一代 AIM-7 型导弹的研发开始了。新一代麻雀导弹尝试突破以往对于雷达制导空空导弹的各种限制。其中 AIM-7F 型导弹于 1976 年开始服役，它的动力段配备了两级火箭发动机，发射距离有了很大提高；导引控制段由固态电子元器件组成，可靠性有了提高；此外还换装了大威力的导弹战斗部。即使做了如此多的改进，导弹还是为未来升级预留了空间。AIM-7F 型导弹是麻雀家族中很重要的一个型号：它的出现促使英国和意大利分别在麻雀基础上研制出更高性能的雷达制导空空导弹——天光和阿斯派德导弹，其中阿斯派德导弹又和中国后来自研的几款雷达制导空空导弹有着密切的联系。
1988 年，这架 F-4G 机腹下挂载了两枚 AIM-7F
AIM-7M 型导弹
如今麻雀家族中使用最普遍的型号是 AIM-7M 导弹，该型导弹于 1982 年开始服役，配备了新型逆向单脉冲导引头（其性能大体和英国天光导弹导引头相当）、无线电近炸引信、数字控制电路，此外导弹弹体也做了流线型处理以便减少空气阻力，导弹的低空作战性能有了很大改进。该型导弹参加了 1991 年的海湾战争，在战争中表现优异：美军的很多击落记录都是由 AIM-7M 型导弹创造的，但是即使如此，它的整体命中率仍旧低于 40%。
F-16ADF 挂载的 AIM-7M 导弹
AIM-7P 型导弹
AIM-7P 型导弹是在 M 型系列基础上进行细微改动而成的一个型号。其主要部件几乎和 M 型系列完全相同。最大的改动在导弹的软件部分：通过对导弹控制软件部分的改进进一步提高了导弹的性能。而后续的 BlockII 型导弹则真正在硬件上做了改动：增加了新型无线信号接收装置，这样使得载机能够在导弹发射后仍能对导弹进行中段连续波制导。按照先前的计划，美军希望对所有 M 型导弹进行升级，达到 P 型导弹的标准，但是目前 M 型导弹早已在历次战争中消耗殆尽，库存中已经所剩无几。
西班牙大黄蜂装备的 AIM-7P
AIM-7R 型导弹
麻雀家族最后的改型是 AIM-7R 型导弹，希望在 AIM-7P BlockII 型导弹基础上增加一个红外线导引头。由于预算原因，该项目于 1997 年被取消。
AIM-7R 的双模引导头
红外引导头非常紧凑
伴随着 AIM-120 导弹的陆续服役，麻雀导弹开始退出美军的装备序列，但是还将在一些国家空军中服役一段时间。
麻雀导弹曾经有过专门的红外制导型号——麻雀-IR，安装了响尾蛇导弹的引导头，注意引导头前方的激波锥