9B-1348E引导头
R-77的后续发展型自1980年代末期便开始研发，至今有多种改型或改进方案，包括采用不同引导头的小改型、地对空型、以及采用传统布局的izd.180、采用火箭冲压推进的RVV-AE-PD等。
试射R-77的苏-30MK
R-77技术数据
主翼在弹身中后段，长方形、低展弦比，十字排列；尾段则是相当有特色的网状弹翼，也是十字排列，能向前折收以便于运送、储藏、以及放置于弹舱。可以AKU-RVV-AE（AKU-170）弹射式发射架及APU-RVV-AE（APU-170）滑轨式发射架发射。
一、基本数据
长3.6m；弹径0.2m；翼展0.75m，网格翼折叠后翼展约0.4m；发射重量175kg；弹头重21kg，装备杆状定向破片弹头；有效射程0.3km到约100km。可在载机机动8G以下时发射，自体G限35~40G，迎角变率可达150度/秒，失速迎角40度以上，可以对付至多12G机动的目标，极速超过3马赫，高空时可达4马赫；目标高度20m~25,000m（一说30,000m），目标速度小于3,600km/hr，目标与载机的高度差10km以下；抗地面杂波能力强，可以打击低空的巡航导弹及飞机；对战斗机类目标的单发杀伤率为0.7至0.8。具离轴发射能力，离轴角一说+-90度，一说+-180度。所用的固体火箭发动机总冲约14,000kgf．sec，比冲80秒（kg*sec/kg），略高于美制AIM-120（总冲11,780kgf．sec，比冲75秒）。
二、引导头
主动雷达引导头工作于J波段（10~30GHz，即波长1至3cm），早期用9B-1348E引导头，对RCS=5平方米的目标探测距离为10~15km，长604mm重16kg，口径200mm，采用机械陀螺所以热机时间较长（2分钟），且不是采可程序化设计因此无法以软件提升性能。
后来改用较先进的9B-1103M系列。9B-1103M系列引导头是AGAT MRI公司于1980年代开始研制的空空与地对空导弹通用引导头。其原型对RCS=5平方米的目标探测距离15到20km，长60cm，重14.5kg，口径200mm。
9B-1103M引导头
对比一下AIM-120的引导头
AGAT MRI后来以9B-1103M为基础依使用者不同开发一系列改型，包括R-77、R-27用的9B-1103M-200、地空导弹用的9B-1103M-350、及R-73雷达制导型用的9B-1103M-150（以上型号中末尾的数字表示口径的毫米数）。其中供R-77、R-27AE使用的9B-1103M-200对RCS=5平方米的目标的探测距离达25km；运算速度提升至每秒超过5,000万次，可程序化只读存储器（REPROM）容量64K；以光纤陀螺仪取代传统机械陀螺因而将热机时间由2min缩短至10sec；长度降至40cm，重量降至10kg。
以上所述可供R-77使用的引导头均能适应于高机动环境中，据称仅早期的9B-1348E的机动适应能力就优于AIM-120所用者。引导头的优良机动适应性让R-77注重高机动的控制面布局有发挥的空间。
三、射程
依据公开资料，R-77射程范围300m~100km。300m系指追击时最小射程。迎头最大射程依资料来源不同有50、60、80、100km等数据，可能为操作条件不同所致，60km以下的数据为引导头探距的3~4倍左右，应为发射后不管模式时的最大射程；而80km与100km则必然是与数据链指令制导搭配后的射程。最大射程通常成立于高空、迎头条件下。并非任何时候都可发挥。R-77在最大射程60km时，追击射程20km；最大射程80km时，追击射程25km，低空最大射程20km。
四、机动性能
R-77最大的布局特点在其网状尾翼，其有控制力量大、控制律易编写、高迎角性能好等对导弹性能有直接利益的特点，并有尺寸小、制造简单、制动转矩小（1.5kg*m）等附加优点。其能在少量增加阻力与雷达反射截面积（radar cross section, RCS）的情况下显着增强导弹的操控性。
网格翼的使用使R-77具备极佳的飞行性能，甚至具备大角度离轴发射能力。其离轴攻击角度一说+-90度，一说+-180度。相当于具备向量推力控制（TVC）能力的专用格斗导弹，虽然无法据此论断其大离轴角攻击时表现与有TVC的格斗导弹相比如何，但至少可知其机动性足以支持离轴攻击的需要。
网状尾翼
R-77的网状弹翼详析
西方早期称R-77为“AMRAAMMSki”，意思是“AMRAAM的翻版”。其实除了同为主动雷达制导、兼具中远距拦截与格斗能力外。两者在设计思维、性能特征上都有不小的差异。根据笔者归纳，美制AMRAAM（AIM-120）算是一种“兼具格斗能力的中远距拦截导弹”，而R-77则是“兼具中远距拦截能力的格斗导弹”。因此若仅将的视为AIM-120的对应产品而以AIM-120的使用模式来模拟R-77的使用模式，将可能造成许多错误的判断。
网格翼是造成这种差异的重要原因，故在进一步讨论的前，必须先对网格翼有个概略的了解。
网格翼尺寸250x125mm，高约3~5cm，由不锈钢车铣制成，是苏联火箭常用的独特设计，SS-12、SS-20、SS-21、SS-23弹道导弹、SS-25洲际弹道导弹都有使用。后来由航空系统研究院（NIIAS）将其引入R-77空空导弹上。俄罗斯专家表示，网格翼在小幅增加阻力的情况下大幅增强控制能力；在各种马赫数与高度都非常稳定；能用很小的尺寸作出有效的控制面；启动力矩小，仅为传统翼面的1/10（所需转矩小于1.5kg*m），使得制动机构的尺寸及重量都可望减轻，仅需用电动机制动；并能提升高速机动性、低速稳定性等等，特别在超音速时有良好的控制性能。而网格翼的性能可由其网格的大小与数量的改变而改变。
前苏联很早就将网格翼用在Soyuz“联盟”号火箭的救生舱及其它火箭。美国曾实验过改进的网格翼，认为网格翼能有效控制超音速或极音速时发射的武器，此外，也发现网格翼能负责传统弹翼极难胜任的炸弹末端控制。遂将网格翼应用于著名的“炸弹之母”等炸弹上。另外，近年在一份北约的“未来制导武器技术清单”报告中，网格翼为被建议的布局的一。