前言
R-77，俄罗斯计划名称RVV-AE，设计局代号“产品170”（izdeliye-170），北约代号AA-12，是俄罗斯于1980年代初期发展与美国“先进中距空空导弹”（Advanced Medium Range Air-to-Air Missile, AMRAAM，后来的AIM-120）对应的主动雷达制导中距空空导弹，1994年定型，供苏-35、米格-29等4+代改型战斗机与第五代战斗机使用。具备发射后不管能力、有很大的有效射程范围（0.3km到大于80km）、有很强的机动性（能对付12G机动的目标）、能对付低空飞行器如巡航导弹、直升机等。西方国家对R-77的出现相当震惊，因为他们没有预料俄罗斯也有能对应美国AMRAAM的技术，西方媒体甚至将的命名为“AMRAAMMski”，意思是“AMRAAM的翻版”。
与多数俄系武器一样，俄罗斯武器的设计思想总是较被动的，几乎总是在美国人设定游戏规则后，苏联才对美国思想加以研究，然后根据自己已经存在的科研能力及先前研究成果，加上一些巧思，作出足以对抗美国的产品。R-77也是紧追着美国AMRAAM计划跑的。不过其研发却极有效率，测试进度比AIM-120晚不了多少，令人不得不佩服苏联的技术实力。
满挂R-77的新苏-35
发展史
1976年美国海空军提出“先进中距空空导弹”（Advanced Medium Range Air-to-Air Missile, AMRAAM）计划，也就是后来的AIM-120系列，准备装备于改型F-15、F-16、F-18等飞机以及下一代的“先进战术战斗机”（Advanced Tactical Fighter, ATF, 即后来的F-22）。AMRAAM比AIM-7轻30%左右，尺寸更小，轻型战斗机也能大量挂载；其惯性加无线电指令中段制导设备中的惯性制导系统相当精准，使打击远距目标成为可能，其射程与引导头探测距离比可达4至6（同样采复合制导方式的俄罗斯R-27只有2.5）；最重要的是装备主动雷达寻标头，能发射后不管，大幅增加飞机的多目标接战能力、实际上可以使用的射程、以及战斗机生存性等等。几年内，苏联获得大量AMRAAM的情报，以航空系统研究院（NIIAS或称GosNIIAS）为首的众研究院及众设计局开始进行相关研究，得到的结论是，苏联必须有自己的同类武器，否则苏-27、米格-29在超视距面对装备AMRAAM的美国战斗机将居险境。这款苏联导弹要装备主动雷达引导头以及先进的复合式惯导系统。1980年代初期（1981或1982）计划正式启动，计划名称RVV-AE，预计搭配苏-27M及米格-29M等飞机。
起初锦旗设计局（Vympel）与闪电科学生产联合体（NPO-Molniya原闪电设计局，1976年改组为“科学与生产联合体”，负责业务开始由导弹设计过渡到航天科技方面，著名的暴风雪号航天飞机便出自其手。1982年导弹部门移往锦旗设计局）各自提出方案竞标RVV-AE研发案，前者提出米格-23使用的R-24的改型，后者提出米格-25使用的R-40的缩小改进型。后来锦旗设计局的R-24改进型获胜，但由于这也不是很好的设计，因此新的设计主任找航空系统研究院（NIIAS）合作发展。
早在RVV-AE计划一开始，也就是锦旗与闪电两设计局还在竞争时，NIIAS也参考AMRAAM的数据进行了新一代导弹布局探索，自己也有了概略的设计概念：新的导弹弹体要小，弹翼不需要大。锦旗设计局与NIIAS合作后，NIIAS在计算机辅助下提出几项重要设计，首先，他们认为新型导弹弹翼面积要小，这样既能减少重量又能减少黏滞阻力。另外，提出最特别的网状尾翼，因为NIIAS认为网状尾翼控制性能好、重量轻。后来，参考了第五代战斗机的弹舱尺寸、载弹需求后，进一步将弹翼由小三角翼换为现在的低展弦比长方形翼，网状尾翼也设计成可向前折收式以便置于内弹舱，现有RVV-AE构型至此大致抵定。
在RVV-AE进入发展阶段的前，NIIAS以及Istok“源头”科学生产联合体就大规模进行主动雷达引导头的研究工作，NIIAS的G.坤亚夫斯基（Gedaly Kunyavsky）曾长年在NIIP（仪表制造研究院，即后来的提赫米诺夫-NIIP，俄罗斯两大机载雷达公司的一）担任多种战斗机雷达的主任设计师，是主动雷达引导头研究的重要推手。基于这些研究结果，Istok及Agat“玛瑙”研究院（Agat Moscow-based Research Insitute，简称Agat MRI。自1958年起就负责苏联导弹的雷达引导头的研制与生产工作，目前是以防空系统闻名的Almaz-Antei集团的成员公司的一）合作完成引导头的细部设计、制造、测试等工作（NIIAS只负责研究阶段，没有加入制造测试阶段），并由后者负责批生产。
RVV-AE于1984年开始原型弹测试准备，并于1992年少量试产，1994年测试完成并开始批生产，生产型号为R-77。RVV-AE计划比美国AMRAAM晚几年，但却与后者约在同时开始测试（AIM-120A于1985年开始测试），可见苏联虽然是追随美国发展，但本身的技术底子却让他能迅速追上，令人佩服。
不过刚开始时R-77批生产并不顺利，此因其研制末期已近苏联解体且负责单位部分位在乌克兰的故。本该掌握R-77生产技术的莫斯科Kommunar工厂（位于莫斯科，现为OAO Luks）因资金等因素而未能实时掌握整个生产线，以致于苏联解体时，尚有部分生产技术掌握在乌克兰首都基辅，如负责网状尾翼与制动机构的细部设计与生产的“火炬”设计局（Luch）及“阿尔切姆”生产公司（PO Artem，今GAKhK Artem）及生产9B-1348引导头的“共产党员”工厂（Kommunist，今“雷达”（radar）工厂）等，因此俄罗斯一开始还得以“进口”方式引进这些产品。不过不久后因中印分别采购配备R-77的苏-30MKK与苏-30MKI，使俄罗斯得以重建生产线。例如9B-1348E（9B-1348的外销型）引导头便由其研制者Agat MRI及NPO Istok生产。