泰莱达因大陆原型车
AM通用公司原型车
详解“悍马”
“悍马”采用钢制梯式底盘，车厢铝制地板被固定在底盘上，发动机舱壁和两侧翼子板始于前轮后方，翼子板向下通过车门开口并延伸至后轮上方。翼子板在车尾向内延伸足够长度以安装尾灯，尾部翼子板之间的开口设置了一扇底部铰接的后车门（“悍马”救护版除外）。前端铰接发动机盖采用玻璃纤维增强塑料制造，带金属增强背板。双窗平板玻璃风挡在软顶“悍马”上可向前放平，该风挡被固定在发动机舱壁上。
第一辆生产型“悍马”
“悍马”安装一台通用汽车公司生产的DDA 6.2升自然吸气V8柴油发动机，虽是前置但发动机安装位置很靠后，因此略微突出到车厢内。车厢隔音糟糕，发动机运转时车内噪音很大。发动机为水冷式，配备有大型散热器以适应炎热作战环境。为了保持车辆前部的低矮轮廓，使驾驶员能更好观察路面状况，散热器几乎被水平安装，从前格栅和发动机盖上方的大开口吸入冷却空气。
“悍马”拥挤的发动机舱
发动机在3600rpm转速下能产生150马力，匹配通用汽车的涡轮-液力-自动（Turbo-Hydra-Matic 3L80）三速自动变速箱。该变速箱的一个不受欢迎的功能是没有“ P”档，坡道停车时完全依靠手刹。变速箱与新工艺齿轮公司（New Process Gear）的两速分动箱连接，提供全时四驱功能。中央差速器可防止“悍马”在坚硬道面变速箱行驶时的转向制动现象，差速器通过分动箱选档杆锁定，该选档杆有四个档位以适应不同路况。
“悍马”M1025A2的底盘
“悍马”具有前后悬挂，并将前后托森式差速器安装在底盘的较高位置，差速器驱动轴通过门式齿轮驱动车轮。高置差速器和门式齿轮组合为“悍马”提供了很好的离地间隙，高达61厘米。拼合轮辋车轮配备了36x12.50-16.5交叉帘布泄气保用轮胎，因此“悍马”标准随车附件中不包括备用轮胎。
“悍马”具有很高的离地间隙
高离地间隙抬高了重心，因此“悍马”的轮距宽阔以便在越野时保持稳定。“悍马”车身宽度为216厘米，比M151吉普宽了近60厘米，比2.5吨卡车仅窄30厘米左右。
为了降低重心，“悍马”车厢座椅被布置在变速箱通道两侧较低的位置。这意味着尽管“悍马”很宽，却只能并排容纳两张座位而不是三张。
“悍马”车厢内部
武装型
“悍马”的大车身适应执行各种任务，该车共有三种基本车型，分别是武装型、货物/人员运输车、救护车。武装型具有封闭车厢，身后后部为溜背造型，以防止在发射陶式导弹时反弹燃气。不装备陶式的“悍马”武装型也具有统一车身造型，各种“悍马”武装型都有不同M打头的编号，型号繁多。
“悍马”陶式导弹发射车
“悍马”武装型有四个侧车门和一个后车门，可直接从外部进入尾箱，根据配置不同，武装型车厢内有三或四张座椅。武装型专门用于搭载陶式导弹发射器、机枪（M2 12.7毫米或M60 7.62毫米），或Mk 19 40毫米榴弹发射器，并在车厢内安全存放相应弹药。在作战中，武器被安装在车顶圆形旋转舱门的支架上，射手在操作武器时站在变速箱通道上的一个平台上，平台可调节高度。
“悍马”武装型车顶的旋转舱门
射手踩踏平台和吊凳
所有武装型都安装有AN/GRC-160无线电，并装备了所谓的基本装甲，包括车厢内部安装的钢板和凯夫拉面板，仅能抵御步枪子弹和小型弹片的射击。美国陆军和美国空军的“悍马”武装型使用了这种装甲规格，但美国海军陆战队认为防护不够，因此为其“悍马”安装了外部补充装甲。基本型“悍马”车门具有X形加强条，而海军陆战队的增强防护“悍马”的车门是平的。
不断进化
1989年12月，“悍马”参加了美军入侵巴拿马的行动，首次参与实战。尽管“悍马”开起来很吵，乘坐也不舒服，但实战证明该车完全适合其任务。当然也有人提出了“悍马”防护不足的缺点，要求增加装甲，尤其要加强对射手的防护。尽管“悍马”没能取代美国陆军的全部轻型战术车辆，由于过大而无法替换“机械骡子”，但事实证明该车可以完美取代吉普和“伽马山羊”，随后美国陆军开始开发“悍马”的新用途。
其中之一便是拖曳M119 105毫米榴弹炮。标准型“悍马”无法完全胜任这项工作，因此陆军委托AM通用制造了重型“悍马”（HHV），具有更强悬挂和37x12.5R-16.5的重型子午线轮胎。HHV于1992年5月开始服役，不久美国陆军就决定所有新生产的“悍马”都以HHV标准制造，并升级分动箱和更好的座椅。符合HHV规格的新车在编号中都增加了A1后缀，比如M1025武装“悍马”就变成了M1025A1。
