在飞机世界里，如果战斗机是万众瞩目的白天鹅的话，教练机就是人人都可以踹一脚的丑小鸭。虽然每一个飞行员都从飞教练机开始，每一个飞行员在心底里都对当年飞过的教练机有一种特别的温馨，但到了要选择取舍的时候，教练机依然和儿时的小学女老师一样，和今日的热辣恋人无法相比。
北美的大多数人学飞行是从 Cessna 172 开始的，但军方一般不用，这太初级了
教练机顾名思义是训练飞行员基本飞行技术的专用飞机。在和平时期，教练机常常是空军里单一机种中数量最大的。教练机要求廉价、皮实、容易操纵，为了适合初学学员，需要容忍粗暴操作。教练机还需要具有很高的出动率，好大量培训新飞行员，所以需要运行成本低廉、维修简单。这些要求实际上相当苛刻，使优秀教练机的设计相当不容易。
美国空军曾用 Slingsby“火蜂”作为初教，同时甄别飞行学员的潜质
这是美国空军的 Slingsby“火蜂”
但是另一方面，教练机对绝对飞行性能要求不是很高，最大速度、最大高度、机动性都只要能达到中不溜就可以了，也没有挂载武器的要求。教练机分初级、中级和高级。初级教练机（简称初教）担负新学员的最初飞行训练任务，包括起飞、着陆、目视飞行等，还有一个很重要的任务就是筛选，鉴别出有前途的学员。中级教练机（简称中教）用于训练已经具有初步飞行技能的学员，用来训练队列飞行、仪表飞行等。高级教练机（简称高教）是飞行学员的最后阶段，用来训练复杂气象飞行、简单战术动作等。有的国家取消中教，只有初教和高教。
同类的初教机还有德国的 Grob
虽然教练机也用于训练民航和通用航空的飞行员，教练机一般习惯上还是算作军用飞机。和所有飞机一样，教练机可以是螺旋桨的，也可以是喷气式的。初教通常都是螺旋桨的，而且采用活塞式发动机。中教有螺旋桨的，但一般已经不是活塞式发动机，而是涡桨发动机。中教也有采用喷气式的。高教一般是喷气式的。推进形式的差异在很大程度上反应了初教、中教、高教的使命和使用习惯上的差异。初教最强调的是廉价、皮实，操作简单，飞行性能特别温和、稳定，还要具有很高的出动率。活塞式发动机在本质上和汽车发动机差不多，技术非常成熟可靠，经济性也好，用于初教正合适。中教和高教对飞行性能有一点追求了，也要求和现代飞机的飞行特性相对接近，采用喷气式推进就顺理成章了。
英国“鹰”式（或者更准确一点，应该是“隼”式）教练机在 70 年代初开创了初教到高教全包的“全程教练机”，至今长盛不衰。“鹰”式也可以作为低档作战飞机使用
“鹰 127”是“鹰”式的最新型号，但血统清晰可见
美国也引进“鹰”式，按 T-45“苍鹰”生产
过去，初教、中教、高教各居其位，也专心于训练新飞行员，除了图穷匕首见的情况，一般不参加战斗任务，在设计的时候也不考虑挂载武器的能力。但 60 年代开始，欧洲时兴起所谓“全程教练机”，希望用一种教练机完成从初教一直到高教的全部飞行训练。这在经济上可以减少机型，降低总采购成本；在技术上由于发动机和飞控的发展，初学的新学员也可以从相当先进的教练机直接入手。由于高教具有良好的飞行性能，赋予高教一定的战斗能力也成为一种时髦，成为所谓教练-攻击机。英国的“鹰”式和法德合作的“阿尔法-喷气”都是这个时代的产物。教练机不光承担训练任务，也将在战争时期作为对地攻击机甚至简易战斗机使用。从此，教练机的作战能力成为教练机的设计指标的一部分，使得教练机的设计成为非常微妙的一个问题。这不是一个技术上能不能实现的问题，而是一个设计基准的选择问题。换句话说，在技术上，教练机几乎可以具有现代战斗机的一切能力，但这样做将在经济上使教练机丧失采购和运行成本低的特点。
法德合作的“阿尔法-喷气”的销路没有同时代的“鹰”式好，除了法、德空军，只有在第三世界里混混
另一方面，五六十年代时，战斗机普遍达到超音速。为此，一些高教开始达到超音速，同时，战斗机开始装备同型的双座战斗教练机。现代高性能战斗机在操控上各有特色，常规高教已经不足以训练飞行员掌握安全操纵了，需要专用于换型训练的同型战斗教练机。西方战斗机广泛开始在装备新型单座战斗机的同时，装备双座的战斗教练机。除了航程可能略有损失外，战斗教练机通常保留战斗机的绝大部分飞行性能和武器发射能力，在战争期间可以作为战斗机使用，甚至利用其双座可以减轻飞行员负担的特点，承担难度更高的对地攻击或者空战指挥任务。即使对于一般空战，后座飞行员可以专心操纵雷达和观察后半球的敌情，也可以减轻前座的负担，增加空战格斗的胜算。70 年代后，苏联战斗机也开始依此办理，为新研制的战斗机发展同型双座战斗教练机。战斗教练机从上往下挤压高教的空间，尤其是接近服役寿命尾声而退出一线因而价格低廉的前高性能战斗教练机，也为高教设计增加了困难。
捷克的 L-29 曾经是华约国家的标准喷气教练机
L-39 接替 L-29 后，同样成为华约空军的标准超音速教练机
