事实上美国在为把人类送入太空而努力的日子里就把该机视为一种潜在的载人轨道器，增强耐热性能并安装在运载火箭顶部发射

一架X-15A-1在着陆时出了事故导致机身折断，幸好飞行员毫发无损

这架飞机被重建为X-15A-2，增加了大型外部油箱以延长发动机的工作时间，向更高的速度和高度冲刺

迈克尔•亚当斯少校

宇航员之翼徽章

　　北美公制造了三架X-15A-1火箭飞机，飞到了6.7马赫（7280千米/时）的最大速度和108千米的最大高度。有8名驾驶X-15飞到76千米高空之上的飞行员获得了宇航员之翼徽章。一架X-15A-1在着陆时出了事故导致机身折断，幸好飞行员毫发无损。这架飞机被重建为X-15A-2，增加了大型外部油箱以延长发动机的工作时间，向更高的速度和高度冲刺。但是X-15在1967年11月15日的最后一次任务中发生了重大事故，飞机在高空解体，飞行员迈克尔•亚当斯少校遇难。现在俄亥俄州代顿的美国空军博物馆保存着一架幸存的X-15，另一架保存在华盛顿特区的史密森博物馆。

史密森学会国家航空航天博物馆中的X-15

美国空军与太空滑翔机

　　X-15项目为美国的未来航天努力提供了宝贵的研究数据，对一些空军官员来说，这也是向美国空军“太空飞机”计划迈出的第一步。

　　美国空军一直在考虑要把人送入轨道，但他们的载人航天努力在1958年被新成立的美国国家航空和航天局（NASA，NACA是航天局的核心）挤到靠边站，NASA被赋予了把美国第一位宇航员送入太空的光荣使命。不过美国空军并没有放弃载人航天飞行计划，跟随德国科学家欧根•桑格尔在战争期间提出的火箭动力“对跖地轰炸机”（即“银鸟”空天轰炸机，能打击地球另一侧的任何目标）。沃尔特•多恩贝格尔还向美国空军提出了轰炸-导弹（BOMI）概念，最终演进为火箭轰炸机（ROBO）概念。1955年，美国空军的研究建议以X-15为基础发展ROBO，并提出一种“铜铃”太空侦察机，以及一种高超声速武器研发支持系统（HYWARDS）的研究机。

德国科学家欧根•桑格尔在战争期间提出的火箭动力“对跖地轰炸机”（即“银鸟”空天轰炸机，能打击地球另一侧的任何目标）

贝尔的BOMI概念，使用高超音速母机把子机送入太空，子机在大气层边缘弹跳，可投下弹药对地球上任何一处的目标发起攻击，然后再返回基地

ROBO概念就是把BOMI的载机改为了运载火箭，降低技术难度。上图从左到右分别是BOMI、RABO、以及更加细化的“动力滑翔机”概念

　　这些研究演变为一种性能更为强大的航天器，1957年4月30日美国空军颁布了武器系统464L招标书。1958年6月波音公司被授予WS-464L合同，项目命名为“动力滑翔机”（Dynamic Soaring），缩写“Dyna-Soar”。马丁公司负责修改“泰坦”洲际弹道导弹来发射该机。

　　动力滑翔机将被作为太空轰炸机、侦察机、卫星检测机和太空拦截机的基础，被定义成一种可重复使用的有翼航天飞机，可以无人飞行，也可以乘坐一名乘员至少飞行到大气层边缘，然后滑翔返回地球降落在跑道上。不过该机的其他细节定义模糊，现在看来，载人和无人版，至少在最初阶段是不同的平台，无人机的尺寸要小一些。以前有资料说动力滑翔机是通过火箭助推器进入太空的，现在看来该机只能安装在“泰坦II”运载火箭的顶部才能进入地球轨道。

　　一些美国空军高级官员对该计划存在疑虑。1960年动力滑翔机计划被缩减至亚轨道研究领域，但是随着美国国会对太空越来越该兴趣，计划的规模又被恢复。这个问题一直在反复，没有人能真正说清楚动力滑翔机应该执行的任务，间谍卫星可以执行太空侦察任务、洲际弹道导弹可以执行打击任务、在原则上无人系统也能对卫星进行检查和拦截，NASA独揽了载人航天飞行任务，所以美国空军根本就没有把人送入太空的必要。

　　1962年2月23日，美国国防部长罗伯特•麦克纳马拉下令把动力滑翔机缩减成一个实验系统，1962年6月26日该机被赋予X-20的验证机编号。研制继续，最后波音制造了一架全尺寸模型。最终该机将由新的大推力“泰坦III”运载火箭送入轨道，该火箭是“泰坦II”的改进型，增加了两个大型固体火箭推进器。

“动力滑翔机”早期概念，由复杂的捆绑运载火箭送入太空

航天器的外形充满了棱角，有后来F-117隐身战斗机的风格

“动力滑翔机”由“泰坦II”运载火箭发射升空的想象图

X-20想象图，最终该机将由新的大推力“泰坦III”运载火箭送入轨道，该火箭是“泰坦II”的改进型，增加了两个大型固体火箭推进器

　　X-20的最终外形为坐在三角翼上方的四方机身，每侧翼尖具有大型小翼。该机主要采用镍合金制造，机腹覆盖有钼片，鼻锥用石墨制造并用锆增强。该机具有一套推进器姿态控制系统，安装一台马丁中间级火箭发动机，采用可存储推进剂，推力320千牛（32650千克）。X-20依靠可收放前三点式滑撬降落，该机长10.77米，空重4715千克。

　　动力滑翔机计划选择了6名飞行员，其中就有日后第一位踏上月球的人——尼尔•阿姆斯特朗。但是该计划最后没有生存下来，1963年12月10日麦克纳马拉宣布取消动力滑翔机计划，好在“泰坦III”幸存下来，成为美国空军的重要运载火箭。