HTY-2：第二代火箭弹射座椅，1960-1970年代研制。是HTY-1的大改型号，改善了火箭包，改装了分离操纵系统，装备了救生-10甲救生伞和稳定-3减速稳定伞，弹射包线为时速250-850公里。装备歼-6III、歼-7II等机型。
HTY-3: 第二代火箭弹射座椅，1970年代研制，是中国第一个解决了零高度-零速度（即零-零弹射）的座椅。弹射包线为平飞时速0-850公里，飞行高度0-20公里。装备歼-7III和歼-8、强-5改等机型。
HTY-4：第二代火箭弹射座椅，1980年代研制。是中国首个达到时速0-1000公里救生包线的弹射座椅，同时可以控制在4000米以上不开伞，防止伞的破碎，因此加强了高空跳伞的安全性。但是并未做到对高速开伞的控制，而高速开伞也可能导致伞破。
HTY-6：准三代火箭弹射座椅，1980-1990年代研制。采用QKS-14速度-高度双态控制器。救生包线为时速0-1000公里，高度0-21公里。装备于歼-8II和“飞豹”等型号。其分支型号HTY-6C装备歼-7MG等型号。其分支型号HTY-6F成为轰-6救生系统STZ-7的一部分，一架轰-6装备3套该型座椅，并应用了侧向轨迹发散火箭，防止多套座椅弹射时相互碰撞。
HTY-7：第二代火箭弹射座椅，1980-1990年代研制，是我国第一款采用穿盖弹射技术的座椅。装备于K-8和国内教练-8教练机等型号。这是一款很不错的产品。由于K-8本来就是教练机，故障率比较低，速度和过载都不大，加上HTY-7的性能也很不错，因此K-8没有发生过一等事故。HTY-7的缺点是，依靠座椅自身侧角的冲力撞破座舱盖，舱盖产生的碎片大小不一，容易划伤乘员。
眼尖的朋友问，兵器迷，怎么HTY-4完了就是HTY-6和HTY-7，没有HTY-5呢？
是这样，HTY-5是有的，而且是我国第一款第三代弹射座椅，为了装备歼-10研制。它的立项时间很早，但是定型时间很晚，因此比HTY-6和HTY-7要晚装备。咱们这就聊到它了。
HTY-5：第三代多（双）态控制弹射座椅，1980年代末-2000年代研制。采用了新型椅背火箭技术、微爆穿盖技术——舱盖中央有导爆索，碎片大小均匀、座椅出舱稳定, 可根据弹射离机时的速度、高度选择不同的延迟时间，控制射出救生伞及人椅分离的时机。弹射救生包线时速0-1200公里，高度0-21公里。 2000年，该型号座椅首弹成功。2001年，在定型试验中，试飞中心首次在弹射试验机上进行了多项不利飞行状态下的座椅空中弹射试验，这是我国第一次进行机动状态和高速状态下的座椅弹射试飞。型号定型后顺利装备歼-10系列战机。HTY-5的性能也非常出色。截止2014年，歼-10所有的二等以上事故中，除一起之外，所有飞行员均安然无恙。而且这一起一等事故，还不是因为弹射座椅造成的。2006年1月9日，在北京召开的全国科技大会暨2005年度国家科技奖励大会上，HTY-5弹射救生装置荣获国家科技进步二等奖。
这里咬文嚼字一下：侯知健先生的文章，说歼-10的座椅是“三态控制，即速度、高度和时间三要素”，而“飞豹”战机用的是“简化的双要素机械控制器，只能根据弹射时的高度、速度来确定开伞，控制水平在三代弹射座椅里是最简陋的”，这是一种值得商榷的说法。因为在技术上，弹射双态控制器的意思，就是根据速度-高度这两个飞行状态的条件不同，进行弹射操作的程序控制。而程序控制中，就包含了如火箭点火时间、开伞时间、火箭包弹射方向等一系列控制要素。因此“时间”并不是控制的输入条件，而是控制弹射流程的输出要素之一。歼-10的座椅比飞豹再先进，也还是速度-高度双态控制器，但是在输出的控制要素上比“飞豹”的多，这是事实。
HTY-8：第三代多（双）态控制弹射座椅，2007年12月定型。该型号是610所在俄罗斯K-36座椅的基础上研制的。弹射包线达到时速0-1400公里，高度0-25公里，弹射筒工作最大过载≤20G，射救生伞时间0.7-2.45秒，救生性能可满足美军标MIL-S-18471GD要求。装备国产歼-11B系列、歼-15/S、歼-16等型号。HTY-8的性能很高，国产双发三代机飞行员的伤亡率很低。
既然中国的弹射座椅已经装备到第三代了，那么在研制弹射座椅时，又遇到了哪些技术难题呢？中国第四代弹射座椅的研制情况又如何呢？
预知后事如何，且听下回分解。
注：所有资料来自于互联网公开报道和公开出版物，如： 《弹射座椅性能研究》 《弹射座椅性能仿真分析》 《飞行姿态对弹射座椅的影响》 空军之翼侯知健先生的《谈谈我国战斗机的弹射座椅》 空军之翼王立杰先生的文章《飞行安全的最后防线——浅谈弹射逃生》 本文还引用了《兵器知识》等多份军工杂志和铁血论坛的信息和图片，在此一并致谢！ 更多文章，请见个人博客 http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1455885643_0_1.html