前面说过，三代座椅的飞行包线，从高度和速度看，已经相当全面。如果飞机呈水平飞行，姿态稳定，飞行员的弹射可以说是十拿九稳的。
但是，问题来了——飞机要是呈水平飞行，姿态稳定，飞行员干吗要弃机跳伞呢？难道说飞着高兴过了钟点儿，一直飞到没油了不成？
可以理解，大多数弹射，都是发生在飞机受损、飞控异常、动力停车、飞行失速等飞机已经脱离控制的异常情况，其姿态、速度与高度都不利于弹射跳伞程序。在某些场景下，甚至飞行员都可能已经受伤，无法有效操控飞机的飞行。而在这些恶劣条件下，三代座椅的控制能力有限。而四代座椅要想解决这一问题，必须具有推力矢量可控和飞行可控技术，并在基础上发展自适应救生能力和生命威胁逻辑控制……等等关键技术。
这些技术，哪一项也不是白给的，而且还要集成起来。这四代座椅几乎就是一个自动飞行器了。研发难度之大，可想而知。也正因为这个，四代座椅的研发快半个世纪了，却始终“在路上”。
技术性的问题，比较晦涩。愿意和兵器迷一起啃墙皮的同学，咱们第二篇再细聊。
有性子急的朋友问了，美德俄法都让你说遍了，那中国的弹射座椅进展到第几代了呢？
1950年代-60年代末期，我国主要是装备仿制苏联战机，因此在弹射座椅上，也自然是生产苏联米格飞机系列的弹射座椅，满足装备需求。
1964年，中国航空工业试飞中心（以下简称“试飞中心”）才正式展开了飞机高空设备和防护救生飞行的试验研究。同年，航空救生系统组全面调试后，验收了全国首个大型立式弹射台，并正式交付使用。不过，面对试验台的科技人员却犯愁了。
这不是好事吗，愁啥呢？
唉，愁钱呗，TG当年的家底儿比纸还薄。而如同所有航空试验，弹射座椅试验的费用是很高的。有了设备，这试验经费不足，又摆在了中国航空人的面前。
既要省钱，又要得到可靠的救生系统数据。1965年，试飞中心创新性提出，开发弹射试验遥测记录系统，这样可以在一次记录弹射试验中，尽可能多的记录各项数据。这个当初仅仅为了“抠门”而产生的灵光一现，成就了我国第一代弹射试验遥测系统。这个技术此后被中国一代代航空人发扬光大，一直到现在，仍然应用在试飞中心的各项遥测项目中。
1969年，试飞中心首次进行了某型火箭弹射座椅的性能弹射试验，随后用3个月的时间，完成了包括零高度-零速度地面弹射试验及空中弹射试验。并进一步攻克了火箭滑车试飞技术，生产出中国的低速和高速火箭滑车。
这些技术和设备的研发成功，对弹射座椅是至关重要的。新中国就是从这一刻开始，大踏步进入了自主研制替代进口航空弹射座椅的全新领域，并且跨越了第一代弹道式弹射座椅的落后技术，第一个装备型号就直接进入了第二代火箭弹射座椅的研制。
在地面弹射技术发展的同时，另一条技术研发路线——空中弹射试飞技术也有很大进展。
1968年，试飞中心开始研究空中弹射试验机。
1972年，中国研制的空中弹射机进行了空中弹射试验，解决了我国弹射救生系统零高度-小速度下的飞行员安全救生问题。
1973年，空中弹射试验机结合火箭弹射座椅定型，首次成功的进行了空中真人弹射试验，并圆满完成了数十项弹射救生系统的定型和预研课题任务。
1978年，该空中弹射机系统获得全国科学大会奖。
1981年，弹射试验机在地面滑跑状态下进行弹射试验成功，扩大了试验使用范围。
改革开放后，特别是1996年后，中国军力的发展日新月异，弹射座椅的发展也加快了步伐：
1993年，颁布GJB1800-93《弹射座椅型乘员应急离机救生系统通用规范》
2000年，颁布GJB4049-2000《飞机应急离机系统通用规范》
2007年，颁布GJB1800A-2007 《弹射座椅型乘员应急离机救生系统通用规范》
今天的中国空军，已经大批量装备了国产第三代弹射座椅，这是值得每个军迷骄傲和自豪的。
有朋友说，不就是个座椅吗，说得那么神秘兮兮的，还“全国科学大会奖”，还“骄傲和自豪”，至于吗？
呵呵，您知道，就这么一把椅子，全球能够研制的国家有多少？
只有五个。和航空发动机一样，就是安理会五大常任理事国，中美英法俄。能够研制第三代弹射座椅的国家，更是只有四个（法国后来放弃独立研制，直接采用英国的产品了）。
别的不谈，就只说火箭弹射的关键地面设备之一：火箭撬滑轨试验场。这种设备是在火箭撬下面装滑块，然后依靠弹射座椅系统的火箭包的推力，在一个高精度轨道上高速滑行，最高可以达到超音速，用于测试零高度全速度的弹射效果。
这种轨道的建设，首先对选址的要求就不一般，而且地基要打好，最重要轨道的长度、承载能力、水平和垂直精度要求极高。几千米的滑轨轨道，必须全部精细焊接。投资很大。一开始只有美国有，现在也就只有五常才有。
中国试飞中心的航空救生研究所，具有亚洲唯一的火箭撬滑轨试验场（就这么个轨道，做轨道高铁起家的大日本帝国可没有这个东东，呵呵），长3132米（预计扩建到6132米长），在滑撬重4吨时运行速度1.2马赫。由中国航宇公司在襄北平原建造，投资6700万元，经10年建设于1997年12月正式建成。主轨相对于基准线、副轨相对于主轨在水平方向和垂直方向的允许偏差分别为±0.18和±0.20毫米，优于美国霍洛曼滑轨最优段±0.32和±0.29毫米的精度，轨道精度世界先进。
看着是不错，可话又说回来，就这样，中国弹射座椅研制的其他很多设备，与美俄的差距，依然很大。看下图：您瞧瞧美国的火箭撬试验场。
所以说，谁才够当安理会的五魁首？像阿三这样从步枪到炮弹都要进口的国家，居然也做这个梦，呵呵。就不掂量掂量，手里没几样硬货，就是人家让他坐了，那位子可坐得住？
扯远了，咱接着聊。
从1964年算起，到去年整整五十年，中国历经了地面弹射、火箭滑车弹射和空中弹射的发展过程，一共研制了八个型号的弹射座椅（批次改进型不算），其代号都以HTY开头，是“火（箭）弹（射）（座）椅”的拼音首字母。它们分别是：
HTY-1：第二代火箭弹射座椅，1960年代末研制。装备歼-6II，歼-7，强-5等机型。