英国在“海斯梅尔”高炮基础上仿制的 Mk IV 型 40 毫米高炮
由于舰载型 40 毫米博福斯高炮供不应求，皇家海军曾将一批陆军型 40 毫米博福斯高炮安装在运输商船上作为防空武器。另外，在舰载型 40 毫米博福斯高炮正式定型前，“威尔士亲王”号战列舰上也安装过陆军型 40 毫米博福斯高炮。
此外，皇家海军还装备过一些特殊改进型号的 40 毫米博福斯高炮，其中结构最为复杂的是一种稳定测距型（简称“STAAG型 ”）高炮。这种高炮包括了 262 型雷达、自动目标截获装置、预警装置、雷达追踪装置、稳定装置、测距仪以及备用发电机。再加上其安装有重新设计的防盾和液压驱动系统，使得整门炮的生产成本、重量和结构复杂程度都大幅度攀升。STAAG 型由于外形古怪而被皇家海军水手们戏称为“多角怪兽”。
结构极为复杂的“STAAG 型”40 毫米高炮
相比之下，Mk VII 型双联装 40 毫米博福斯高炮则小巧得多，非常适合于安装在快速巡逻挺和扫雷艇之类的小型舰艇上。尤其是加拿大制造 Mk VII 型，借用了双联装 20 毫米厄利空舰载高炮的炮座，体积极为狭小，因而只能容纳炮手、装填手和指挥官 3 人，配有液压操控系统，该型号仅装备了皇家加拿大海军舰只。
英联邦主要生产过两种 40 毫米博福斯自行高炮。最初一种型号是由诺非尔德公司为英国国土防卫部队设计的 Mk I 型 “莫里斯”（Morris）式 40 毫米自行高炮，它以“莫里斯”式火炮牵引拖拉机为底盘。该自行高炮在一次射击示范中引起了英军将领们的注意，其投入战斗的反应时间远远短于一般的牵引型号。诺非尔德公司改进的这种自行高炮被定型为 Mk I 型 40 毫米“莫里斯” 式自行高炮。其车组乘员由 1 名驾驶员、1 名车长和 2 名炮手组成，可以携带 120 发弹药。炮架基本上和英联邦制造的 40 毫米博福斯高炮一样，只是略微更换了些部件。另外，除遇紧急情况外，为了达到精确射击效果，“莫里斯” 式自行高炮在射击前仍然需要放下 4 个圆锥形支撑架。
“莫里斯” 式自行高炮在诺曼第登陆前装备了英联邦军队并在西线战场上一展身手。但其弱点也暴露无遗，由于直接采用了 40 毫米博福斯高炮原来的炮架，它毫无任何装甲防护。于是，在 1944 年初，1 辆英军受损的“十字军”（Crusader）Mk III 型坦克的底盘被加装了敞开式炮塔和 1 门 40 毫米博福斯高炮，成为了“十字军”I 型自行高炮（英军习惯称为“防空坦克”）。
“十字军”I 型防空坦克装有一个顶部敞开的炮塔并配备了一套自动装弹机，废弃的弹壳从前方直接抛出炮塔。车组乘员由 1 名驾驶员、1 名车长和 2 名炮手组成。与匈牙利“猎手” 式 40 毫米自行高炮相比，“十字军”I 型采用电力驱动炮塔旋转和炮管仰俯，因而极为灵活。然而，“十字军”I 型的装甲防护仍未能满足英军的要求，因而未被投入量产。但在其基础上，英国改进出安装有全封闭炮塔和体积较小的双联 20 毫米瑞士厄利空（Oerlikon）高炮的“十字军” II 型和 III 型防空坦克。它们在二战中后期装备了英军和自由波兰的机械化部队，成为其最有效的防空武器。
20 世纪 30 年代，美国陆军和海军分别开始研制新型中口径高炮。在此期间，美国陆军曾于 1938 年试图采购瑞典博福斯公司的 M34 型高炮，但由于谈判上的失误，将采购单价增大了 10 倍，美国陆军因此失去了兴趣。1939 年，一位美国海军的供应商参观了博福斯公司，他对 M32 型 40 毫米高炮留下了极其深刻的印象。回国后，他立即建议美国海军订购双联装舰载型 40 毫米博福斯高炮。
1940 年，美国陆军对少量采购的 M34 型 40 毫米博福斯高炮进行测试，发现其性能大大超过美军原先装备的 37 毫米柯尔特-布朗宁式高炮。在这次测试的影响下，美国陆军连同美国海军都下定决心要装备 40 毫米博福斯高炮。
由于美国陆军的机械化程度较高，M-1 型高炮的牵引式机动能力难以满足其要求，美国陆军由此提出需要在其基础上改进出自行高炮。最初的尝试是将 M-1 型高炮安装于 M-3 和 M-5“斯图亚特”轻型坦克底盘以及大量半履带式车辆上进行测试，但效果均不理想。最终，美国陆军对利用 T-24 轻型坦克（即 M-24“霞飞”轻型坦克试验型号）底盘安装 M-1 型高炮改进而成的 T65E1 型 40 毫米双联试验高炮表示满意。T65E1 型被进一步改进并定型为 M-19 型 40 毫米自行高炮。
M-19 型自行高炮安装有双联装 40 毫米 M1 型高炮，炮架为敞开式结构，仅在高炮前部两侧安装有防盾。与 M-24 相比，M-19 的底盘结构有所变动，主要是发动机和传动机构被前置，从而为后部底盘留出足够空间安装 M-1 型高炮的炮架及旋转部件。整个高炮的旋转与升降均采用电力驱动，高炮最大仰角为 85 度。M-19 型 40 毫米自行高炮总共生产了 285 辆，被美国陆军广泛地应用于二战后期及朝鲜战争。在很多情况下，M-19 除了执行防空任务外，还常常利用强大的火力压制敌方地面目标，为己方部队提供有力的火力支援。
此时，美国陆军正在淘汰原来的 37 毫米柯尔特-布朗宁式高炮，其装备的中口径高炮正处于青黄不接的状态。为了应急，美国在没有取得博福斯公司授权许可之前便着手进行仿制。美国海军从荷属东印度取得了双联装舰载型 40 毫米博福斯高炮的草图及主要参数，将其中公制数据转换为美制后，转交给位于宾夕法尼亚州的约克公司测绘成生产图纸并对其进行仿制。与此同时，美国陆军也千方百计地从英联邦军队手中搞到一门陆军型 40 毫米博福斯高炮及相关图纸，授意克莱斯勒（Chrysler）公司准备对其仿制。两家公司分头进行各自的仿制工作，由此造成最初美国仿制的海军型和陆军型 40 毫米博福斯高炮的零部件几乎不能通用。
美军高炮部队装备的 M-1 型 40 毫米高炮
像英国公司一样，克莱斯勒公司也对 40 毫米博福斯高炮的结构进行了简化以便快速批量生产。对克莱斯勒公司的生产工人而言，40 毫米博福斯高炮零部件尺寸的极高精密度成为了一大考验。例如炮闩的原材料是一块 15.6 公斤重的钢块，经过 110 道加工步序后成品重量仅 4 公斤。但更为棘手的问题是，美国由于擅自仿制并对外销售 40 毫米博福斯高炮而陷入了与博福斯公司长期的纠纷之中，因而一直没有取得特许生产权。直到 1957 年，美国才和博福斯公司就此问题达成谅解，最终获得了特许生产权。