米-6 客运型模型
米-6P 原型机
米-6P 客舱布置
米-6PS 搜救直升机
1966 年生产的米-6PS 搜救直升机主要用于对载人飞船的乘员及返回舱进行搜索、定位和救援。由于返回舱可能会偏离正常轨道落入大海，因此米-6PS 上装备了海上导航电子设备。机舱内备有医疗设备，用于在宇航员身体异常时进行救治。为对返回舱进行回收运输操作，机上装备了吊放系统。此外还搭载了橡皮船和救生艇。米-6PS 的直升机原型机（机身号码 2681006V）由空军第 535 厂于 1969 年 1 月改装而成。
1961 年米-6 回收“东方一号”宇宙飞船
米-6PZh 灭火直升机
1967 年，米里设计局研制生产了用于灭火救灾的米-6PZh 直升机。米-6PZh 拆除了机翼，从而降低了机身重量，提高了悬停性能。机舱内装有一个可容纳 12 吨水的水箱，原来安装外挂吊索的舱门处换装了喷口。机内设有消防设备柜，内有发泡剂、水泵和两条吸水管。吸水管可由缆绳和滑车控制降至地面，以便在飞机悬停时向水箱内吸水。此外，这种直升机也可以用外挂吊索一次性运送 6 个各重 1.5 吨的灭火剂柜。
测试中的米-6PZh
米-6PZh 是由上文曾提到过的 CCCP-06174 号直升机改装而来，机身涂装为引人注目的红/白色。米-6PZh 曾进行了一系列测试，在莫斯科北部的奇姆基水库抽水，随后参加了 1967 年 6 月的巴黎航展。参展后，该机应邀前往法国南部的马赛参加救火行动，不幸的是，飞机在执行任务时撞毁，知名试飞员尤利•A•加尔那耶夫及其他机组人员全部遇难。
在奇姆基水库进行抽水测试的米-6PZh
米-6PZh2 灭火直升机
1971 年，米里设计局研制生产了新型灭火直升机，命名为米-6PZh2。与米-6PZh 相比，米-6PZh2 上安装了可旋转式水枪，水枪上安装了复合型软管，可输送水和发泡剂。这种直升机成功通过了国家验收测试，参与了无数次救火行动。后来，又有若干架米-6 改装成此机型。其中，一架绰号为“黄色 41”的米-6PZh2（机身号码 9683901V）现存于莫尼诺市的俄罗斯空军博物馆。
米-6PZh2“黄色 41”在灭火中
米-6PZh2 的水炮
米-6A 商业运输直升机
70 年代，米里设计研制生产了用于商业的米-6A 运输直升机，主要是拆除了机枪，其他设备也有所变化。民用米-6A 生产数量较多。
米-6APS（米-6PSA）搜救直升机
米-6APS（也称作米-6PSA） 可说是米-6A 和米-6PS 的结合体。这种飞机数量不多，由飞机修理厂改装而成。飞机上安装了一系列特殊设备，如机载绞车、充气救生船等。
米-6 通信中继直升机
米-6 通信中继直升机生产于 1974 年，机舱内安装了功率强大的通信设备，机身外侧和尾梁处装有天线。但该型号未批产。
米-6VKP 空中指挥所
米-6VKP 由米-6 原型机加装相关设备改装而来，由科诺托第535厂生产，研制生产工作始于 1972 年。米-6VKP 的设计功能是指挥地面或空中部队。机舱内装有一部保密无线电通信设备，设有一个司令部人员用的指挥室。然而这架飞机实际上不能在空中指挥，飞机要降落到地上，并将设备移出机舱、安放于地面，才能实现指挥控制功能。科诺托第 535 厂前后共将 36 架米-6A 改装成米-6VKP，其特征是：尾梁上水平尾翼前方装有 3 个刀型天线，尾梁下方装有 1 个支架天线，中机身上与发动机排气道成直线安装了垂直杆状天线，主起落架上装有拉杆式天线。
米-6VKP 空中指挥所，注意尾梁上的天线
米-22（米-6AYa、米-6VzPU）空中指挥所
由于米-6VKP 的指挥控制能力极为有限，米里设计局又在米-6A 基础上研制了用作空中指挥所的米-6AYa。它真正实现了空中指挥控制功能。苏军将其称为米-6VzPU。与米-6VKP 的外观不同，米-6AYa 尾梁根部装有一个刀型天线，机身下方则分布着几个较小的刀型天线，主起落架上装有拉杆式天线。这种飞机投入了批产，并于 1975 年重命名为米-22 列装服役。
米-22，注意背部的刀型天线
米-22 指挥员座位
米-6TZ-SV 加油直升机
米-6TZ-SV 是为满足陆军和空军加油需求而生产的。早在米-6的研制初期，这一机型就在预想计划之中，但却一直到 20 世纪 60 年代才真正开始研制有关的加油装置。第一种服役的米-6 加油型是米-6TZ-SV（SV 意为地面部队），实际上主要用于为战术航空兵和陆军航空兵进行地面加油。理论上说，任何一架米-6 都可以改装成加油机。米-6TZ-SV 机舱内装有两个米-10 直升机的油箱，总油量为 7,400 升，此外还有 NS-30 型油泵、2 个装有输油软管、输油喷口和其他必要设备。另外，还装有装载滑油和酒精的特殊筒罐。苏军曾在 60 年代上半期以米-6TZ-SV 为加油机、米-4 为受油机进行了空中加油，但也仅限于试验，并未用于实战。
米-6M 重型运输直升机
这个型号的名称与岸基反潜型重合了，但此处的“M”意为“改良型”，是米里设计局通过对米-6 进行彻底重新设计而成的。1967 年 9 月 26 日，苏联部长委员会向米里设计局下达任务，要求研制载重 11~20 吨、航程 800~1,200 千米的运输直升机。米里设计局进行深入研究后认为，如果保留5桨叶主旋翼，则米-6 载重能力的提高幅度将极为有限。米-6M 的研制工作到 70 年代就中断了。此时总设计师米里去世，米里设计局改名为莫斯科直升机厂，随后启动了第三代重型直升机的研制项目，即米-26。
