在1968年的范保罗航展上，三名美国海军陆战队（USMC）军官径直来到了霍克·西德利公司的展台前，提出了一个让人为难的要求……
1968年英国范保罗航展上的“鹞”GR.1 XV742
1960年11月，霍克试飞员比尔·贝德福德驾驶P.1127原型机成功进行了第一次系留飞行。这种垂直起降战斗机很快就引起了全世界的瞩目，其中也包括美国军方。他们很快就意识到了这种激进新型战斗机的潜力，1964年10月，来自美国海军、陆军和空军的几名飞行员被批准参加三方评估中队，对发展自P.1127的“茶隼”FGA.1进行联合试飞。
涂上了美军机徽的P.1127原型机
1967年5月，美军飞行员在爱德华兹空军基地测试涂有美国空军标志的“茶隼”FGA.1
同样，P.1127的研制公司——霍克·西德利飞机公司（HSA）也对美国市场充满了兴趣。早在1963年1月，公司就与诺斯罗普位于加州霍桑的诺海尔分部签订了合作协议，针对美国陆军的固定翼攻击机的需求联合研制一种喷气式垂直起降战斗机。项目设计在霍克·西德利邓斯福尔德的金斯顿工厂和诺海尔分部同时展开，两边的总设计师分别是拉尔夫·胡珀和小乔治·格罗根。该方案基本上就是一架安装了9525千克推力罗罗“飞马”发动机的“茶隼”，同时具有后机身大型航电设备舱和全应力机身维修舱门，后两个设计特点被应用在后来的“鹞”和麦道/BAe“鹞II”上。至于美国陆军的固定翼攻击机，在经过多年的争吵后，美国政府决定把固定翼飞机的近距空中支援任务划拨给美国空军，陆军彻底输给了空军，只能放弃采购P.1127的计划。
“你好，我们想飞一下你们的‘鹞’……”
在5年后1968年的范保罗航展上，已经担任金斯顿工厂“鹞”销售经理的比尔·贝德福德在展台上遇见了三位美国海军陆战队军官，他们分别是陆战队航空兵副司令员约翰逊准将，陆战队航空武器系统需求部负责人兼试飞员汤姆·米勒上校，战斗机部负责人兼试员克拉伦斯·“巴德”·贝克少校，他们想要试飞一下“鹞”。
米勒上校的一名参谋——约翰·梅茨科少校一直关注着P.1127和“茶隼”的研制进展，并且越来越意识到“鹞”可能适合装备美国海军陆战队。此外，由麻省理工学院毕业生劳伦斯·利维创办的联合研究协会（ARA）与霍克·西德利建立了一个合资企业，以促进英国和美国之间的国防国防项目。因此，联合研究协会谨慎地通过英国驻华盛顿大使馆向米勒办公室提供了“鹞”的性能数据。
被誉为AV-8A之父的汤姆·米勒
美国海军陆战队航空兵的主要任务是为登陆部队提供近距空中支援，与常规起降的海军舰载机相比，小巧灵活的“鹞”能部署在陆战队的大型登陆舰上，对地面部队提供更迅速的支援响应，而且还能随地面部队的推进部署在前进机场上。
这使得米勒坚信海军陆战队应该去评估一下“鹞”，并把这个建议提交给他的老板——美国海军陆战队航空兵总部副参谋长基特·麦库切龙少将。麦库切龙又说服了陆战队司令伦纳德·查普曼上将同意评估一下“鹞”的潜力。因此，这三名军官以收到霍克·西德利的邀请去考察“安多弗”运输机为借口前往范保罗。当时陆战队正在考虑用这种运输机取代老旧的道格拉斯R4D，但由于是采购外国产品所以被驳回了资金申请，因此“鹞”的考察行动要秘密进行，以免过早遭受同样命运。
霍克·西德利HS780“安多弗”运输机
1968年9月，这些军官没有提前打招呼就跑到了霍克·西德利展台。当他们说美国海军陆战队想要购买“鹞”并请公司安排他们下周做评估试飞时，接待他们的低级工作人员还以为这是开玩笑。不过比尔·贝德福德意识到了此事的重要性，于是向他们简单介绍了飞机，并立即着手安排正式评估。他直接在展台上从“鹞”项目主任——皇家空军准将雷金纳德·哈兰德手里拿到了英国政府的批准，并为飞行员和他们的妻子在吉尔福德的天使酒店预定了从9月23日（范保罗航展结束后）起的一周的客房。金斯顿工厂总经理约翰·格拉斯考克为这项行动亮了绿灯，英国政府技术部（MinTech）免费租借给霍克·西德利一架“鹞”GR.1 XV742，并给予两名陆战队试飞员飞行授权。
汤姆·米勒和“巴德”·贝克每人完成了9架次“鹞”熟悉和评估飞行，其中7架次涉及探索垂直/短距起降包线，另外两架次是常规飞行。在其中一架次飞行中，“鹞”挂载了两枚454千克炸弹和一对火箭发射巢。两名陆战队飞行员都对“鹞”留下了深刻印象，只提出了少数几个批评意见。米勒在总结会上说：“在我看来‘鹞’是一架好飞机，我十分享受驾驶该机的体验。”贝克补充说：“我同意这点，这是一架很棒的飞机，我感觉很容易上手，并且该机在评估中达到了很高的可维护性水准。”两名飞行员都相信“鹞”是美国海军陆战队的理想选择。