不仅为中情局和美国空军提供U-2R，约翰逊也没忘了向海军作推销。除了在航母上进行起降测试，1973年有两架U-2R在机头和翼下吊舱内加装雷达电子设备，成为U-2EPX即电子巡逻试验机，计划用于远距离全天候地监测海上目标。另外还有挂载制导炸弹或反舰导弹的U-2RL方案，不过都没能成为现实。
1974年中情局结束了对U-2项目的掌控，由美国空军接手，设计师约翰逊也在次年退休。此时间谍卫星已普遍使用，安全性更高，侦察范围更广，但U-2在灵活性和拍摄图像精度上仍有难以替代的优势。美国空军陆续给U-2R换装新型相机和电子设备，以获取更详细的图像和信号情报。到1977年，洛克希德公司提出重开U-2生产线，装上侧视雷达或合成孔径雷达后成为应对未来战争的战术侦察机。也许是U-2的名声因间谍飞行已经变得恶名昭彰，美国空军将TR（战术侦察）作为新的机型代号，包括TR-1A单座型和TR-1B教练型。
没有了约翰逊的“臭鼬工厂”再次不负众望，让TR-1从1981年开始服役。外表看似与U-2R差别不大，但TR-1上不仅装备了高精度相机、合成孔径雷达和电子光学侦察系统等“利器”，无需进入对方领空或战线内就可刺探敌情，还有全新的航电控制、数据通讯和电子对抗等设备，能力已不可同日而语。此外，美国航空航天局(NASA)也从空军获得两架TR-1A，改装成ER-2地球资源飞机用于科学勘探和研究。
即使冷战已经结束，总产量仅104架的U-2也没有退出天空舞台。1990年代换装了更强劲的F118-GE-101发动机后，TR-1A和U-2R都统一改称U-2S，加上机载设备的更新，其飞行性能仍不显逊色。进入21世纪后，洛克希德公司继续对U-2S挖潜改进，包括复合材料、抗电磁干扰装置、GPS导航设备、数字化座舱等，使之在使用和维护上都与时俱进。如今，“全球鹰”之类的无人侦察机已有后来居上之势，但“龙夫人”也已脱胎换骨，按美国空军的计划还可服役到2040年，继续她那不凡的航程。
NASA的ER-2和U-2C飞过旧金山金门大桥
背部加装了卫星通信天线的U-2S与E-3预警机
U-2各型号技术参数对比
U-2A/C U-2R/TR-1/U-2S 机身长 15.24米 18.90米 翼展 24.38米 31.39米 机高 4.57米 4.88米 空重 5928～6464千克 6758～8074千克 最大航程 4630千米（无空中加油） 7908千米（无空中加油） 巡航时速 741千米 765千米 实用升限 超过2.13万米 超过2.13万米
附录：神秘面纱背后的“龙夫人”
美国加州Beale空军基地的U-2S，长鼻子和机翼吊舱内装有各种传感器
早期服役的U-2机群
1975年一架要部署在英国的U-2C按英方要求改用灰色迷彩，与黑色的“间谍飞机”相区别
U-2早期型号的驾驶舱布置
2000年后U-2的现代化玻璃座舱
高空自拍——新型U-2提高了飞行的舒适性
在2万米高度的风景不一般，但飞行员容易患上减压病
神秘面纱背后的“龙夫人”早期U-2飞行员使用的加压飞行服
