诺思罗普不打算就这样放弃努力。他亲自驾驶 XBT-2 飞往弗吉尼亚州的朗利市，NACA 在那里建有足以容纳全尺寸飞机模型的风洞。在风洞试验之后，NACA 提出了一系列修改建议，包括把起落架改为完全收放，在机翼上开设固定缝翼以提高气动翼面的效率，还有增加尾翼和方向舵的面积。海尼曼采纳了这些建议。在随后六个月的紧张试飞中，至少有 21 种不同形状的尾翼和 12 种不同形状的控制面受到了测试，直至取得满意的结果为止。得益于 NACA 的协助，新型俯冲轰炸机的气动外形终于被理顺了（飞机设计是一门需要大量技术支持的学问，远不是几个天才一拍脑袋就能完成的，这一点在这里得到了充分的证明）。最显著的外形变化在于起落架，取消原先臃肿突出的起落架舱，主起落架完全收入机翼根部，从而减少了空气阻力；飞机座舱的外形也得到了重新设计。
XBT-2 的最终形态，座舱盖外形已经是量产型式样
就在 XBT-2 进行试验之时，诺思罗普的飞机公司被并入道格拉斯公司（诺思罗普本人当初曾是道格拉斯的雇员），飞机的设计类型也从“轰炸机”（B）改成了“侦察轰炸机”（SB）（军方打算把“轰炸机”的名份留给多发飞机），飞机的编号因而被改为 XSBD-1。1939 年 2 月经过修改的原型机得到了海军航空局的认可，4 月 8 日，第一批 144 架 SBD-1 轰炸机的合同被交给了道格拉斯公司。“无畏”的故事从此正式开始。
“无畏”家族
SBD-1
生产型的 SBD-1 在原来的 XSBD-1 的基础上又进行了少许修改：引擎罩的外形被进一步改良，引擎罩上方增加了略呈球状的汽化器进气口；螺旋桨毂前端加装一个半纺锤形的整流罩；无线电天线被从引擎罩边缘后移到了发动机散热器后的耐高温板上方。SBD-1 装有两挺.50 口径机枪，布置在风挡前的机身上方，机枪的拉机柄伸入机身内，一旦发生卡壳，飞行员可以进行手动清理。同样设计也出现在了 SBD 的主要对手，日军的零式战斗机上。SBD 的无线电员座位上配有一挺装于活动枪座上，可向后射击的.30 口径机枪。飞机的主要武装是挂在机身中心线下方的一枚不超过 1600 磅（726 千克）的重磅炸弹和每侧机翼下的各一枚 100 磅（45 千克）炸弹或深水炸弹，机腹炸弹悬挂在一个 A 字型挂架上，投放时，挂架向下伸出，以防止炸弹在下落时撞到旋转的螺旋桨。
海军陆战队 VMB-2 的中队长座机，SBD-1 BuNo1597，是生产的第二架 SBD-1
尽管 SBD-1 得到了 144 架订货，但实际制造出来的 1 型机只有 57 架（生产序列号 1596 到 1631，1735 到 1755），这是因为海军航空局认为这种“无畏”的最初型号还有一些缺点需要解决，这些缺点主要在于缺乏防护和航程不足。虽然飞机的自卫火力还算适当，但其座舱和油箱却没有相应的装甲保护；分装在 4 个油箱里的 210 加仑（795 升）汽油使飞机的作战航程无法超过 900 海里（1,666 公里），考虑到飞机编队和降落所需的时间和预留备用燃料的需要，SBD-1 的作战半径只有不足 200 海里（370 公里）。对于一支已经在积极备战的海军而言，这些问题无疑是不容忽视的。
SBD-1 的望远镜式瞄准具和机鼻的两挺机枪
道格拉斯向海军保证，从第 58 架生产型机开始，这些问题都将得到解决。于是按照惯例，这首批制造的 57 架飞机被甩给了海军陆战队，装备了陆战队第 11 和第 21 陆战队航空联队。
SBD-2
第一批合同中余下 87 架飞机的设计得到了修改，并被赋予新的编号：SBD-2。尽管在 SBD-2 上进行的修改没能解决“无畏”的所有问题，但最关键的缺陷却被弥补了，那就是飞机过短的作战半径。SBD-1 上两个 15 加仑（57 升）辅助油箱被撤销，代之以装于外翼中的一对 65 加仑（246 升）油箱，这就使得飞机的载油量从 210 加仑（795 升）提高到 310 加仑（1,173 升），飞机的航程也扩大到 1,200 海里（2,222 公里）。为了避免增加的燃油重量影响飞机的机动性，机身前部的两挺.50 机枪被拆除了一挺。为了帮助飞行员减轻在长距离跨海飞行中的疲劳（这也是大航程带来的结果），飞机还加装了自动驾驶仪。不过与早先的 SBD-1 相比，SBD-2 在外观上的变化并不大，最值得一提的变动也仅仅是引擎罩上方汽化器进气口的体积缩小了。尽管 SBD-2 仍然没能解决飞行员与燃油系统的装甲保护问题，但海军还是接受了她，把新的“无畏”装备给了“企业”号上的第 6 侦察机中队和第 6 轰炸机中队，以及“列克星敦”号的第 2 侦察机中队和第 2 轰炸机中队。
VS-6 中队的 SBD-2 在“企业”号上空巡弋
SBD-3
SBD-3 俯冲轰炸机于 1942 年春末装备一线部队。这批飞机原本是法国订购的，他们在欧洲眼见了德国俯冲轰炸机在波兰战役中展现出的巨大威力，于是向美国订购了 174 架该型机，法国沦亡后，这批飞机连同后来专为美军自己的 410 架飞机一起被交给了美国海军。
第一架生产型 SBD-3 BuNo4518
SBD-3 是第一种完全满足了作战需要的“无畏”。该机装备了容量 260 加仑（984 升）的自封闭油箱，为乘员提供了装甲防护，并且安装了防弹风挡。不过这些额外的装备增加了飞机的重量，为了避免对飞机机动性的影响，SBD-3 上采用新的铝质蒙皮并取消了所有可有可无的设施，从而减轻了重量，在一定程度上缓解了这一问题。原先在 SBD-2 上被撤销的一挺前机枪再度回到了 SBD-3 上，因为战争的经验表明，强化前射火力的好处要远远超过其带给飞机的那点重量的影响。SBD-3 用新的莱特 R-1820-52 发动机取代了原先的 R-1820-32 型，并相应的稍稍扩大了引擎罩后的散热口。最后，在新“无畏”的生产过程中，设计师还把原来无线电员座上的单管.30 机枪换成了新的双联装机枪，增强了自卫火力。所有这些改进使得 SBD-3 的防护性能达到了实战的要求，而付出的代价仅仅是飞机的最大时速从 256 英里（412 公里）降低到 253 英里（407 公里）而已。