难度最大的是任务阶段。对地攻击有预案攻击模式和猎歼模式。预案攻击模式比较简单,按预定路线进入后,自主捕获、锁定并识别预定目标,自主攻击,然后自主判别攻击效果,为转向下一个目标还是继续攻击提供战术依据。猎歼只有概略的巡逻范围,没有既定目标,突发性大大增加,难度也大大增加。猎歼需要自主发现、识别、锁定目标,自主制定攻击方案,自主发动攻击,然后自主判别攻击效果。确定目标后,猎歼和预案攻击没有差别,但发现目标牵涉到交战规则和对突发目标的分类、识别、确认,涉及的人工智能相当复杂。

  美国空军大规模使用无人机已经有至少 20 年的经验,2011 年的无人作战飞机的总飞行时数第一次超过了有人驾驶的对地攻击飞机,无人机的自动起飞、着陆、编队都是已经成熟的技术,并有充足的使用经验。事实上,80 年代的波音“秃鹫”就已经是自主起飞、巡航和降落的。另外 DARPA 已经成功地用 F-18B进行了自动空中加油试验,飞机的起飞、巡航、着陆依然有人控制,在进入空中加油状态时,转入自动控制,飞行员双手脱离操纵杆,但可以在一旦出现问题的时候立刻接过控制。这样的由有人控制作备份的无人机作战研究还将用于更多高难度、高风险的试验项目,尤其是对有人驾驶和经过无人化改装的 F-16、F-18、A-10的对地攻击和空战对比研究。

美国对无人机自主控制的研究在世界上领先,波音“秃鹰”在 80 年代就实现了全自动起飞、巡航到着陆

DARPA 用 F-18B 进行全自动空中加油试验,注意飞行员双手脱离操纵杆

诺斯罗普正在研究无人机之间自动空中加油的问题,这是设想图

  最新的 X-47B 代表了美国无人作战飞机的最高水平,研究重点之一是和有人飞机在航母上混编操作的问题,将无人作战飞机的研究从基本技术向实用化推进了一大步。X-47B 是按照作战飞机的重量和尺寸设计的,而不单是研究机。X-47B 解决了上舰问题,有一个全尺寸机内弹仓。不过 X-47B 没有火控系统,只能进行武器投放试验,不能试验完整的攻击程序,尤其是不能试验从任务下达、目标捕获、目标识别和确认、防空火力压制(包括电子对抗)、攻击效果评估的实战全过程。X-47B 计划装载红外、光电、合成孔径雷达、电子侦察和测向侦听等设备。不过 X-47B 将重点试验航母上的运作,包括任务规划、自主起飞、自动编队飞行、远程任务更新、自主空中加油、自主着陆等技术,这是舰载无人作战飞机的技术基础。X-47B 在 2011 年 2 月 4 日在加利福尼亚的爱德华空军基地首飞成功,计划 2013 年开始上舰试验。X-47B 可以挂载 2,000 公斤的炸弹,更大的 X-47C 计划挂载能力达到 4,500 公斤。

X-47B 的内置弹舱载弹量 2,000 公斤,确实在一定程度上可以取代 F-35C

  在自主作战演示方面,2005 年 2 月 4 日,在一次模拟巡逻-攻击中,两架 X-45A 在空中巡逻。接到攻击命令后,两机自动协调,自动评估距离、挂载武器的种类和数量、燃油状态,自动确定由最近的那架 X-45A 执行攻击。地面控制确认自动决策后,最近的那架 X-45A 自动改变航向,转入攻击航线,并成功地执行了攻击。在此期间,另一个隐蔽目标突然出现,第二架 X-45A 自动转入攻击,也在模拟攻击中摧毁了目标。在更早的 2004 年 8 月 1 日,还进行了单人同时控制两架 X-45A 的试验,这是有人战斗机和无人作战飞机混编作战的关键技术。投弹试验更早,2004 年 4 月 18 日,X-45A 在爱德华空军基地成功地进行了首次投弹试验。250 磅的制导炸弹准确地击中了目标。

波音 X-45A 早已演示过自主对地攻击

两架 X-45 曾演示在空中自动应对突发威胁

  兰德公司在若干年前曾对美国战斗机研发历史进行研究,用 X 飞机的数量作为一个指标衡量美国航空科研的强度,指出 40-50 年代是一个高峰,90 年代后又是一个高峰。40-50 年代是喷气技术、后掠翼技术、自动控制技术高速发展的时代,航空科研出现高峰不奇怪。90 年代后又出现一个高峰,其中无人机是一个重要因素,X-36、X-45、X-46、X-47 都是无人作战飞机研究项目。

X 飞机的数量和航空科研的强度紧密相连,已知美国的 X 飞机已经排到第 56,X-32 以后都是 2000 年以后的项目,其中有很多是无人机,但法国就没有多少 X 无人机项目,相关航空科研的水平必然受到限制

  相比于这样的技术基础,法国连技术相对单纯的中空长航时(简称 MALE,典型例子为“捕食者”)和高空长航时(简称 HALE,典型例子为“全球鹰”)的以侦察为主的无人机都没有大量研制、生产和使用经验,现在直接跨入技术难度更高的无人作战飞机,而且要在水平上直接和 X-47B 比肩,在技术上不啻是一个大跃进。达索公开的说法是 nEUROn 还是以对地攻击为主,但有说法 nEUROn 还要染指无人空战,那雄心更是超乎寻常。和地面目标相比,空中目标不仅速度快,机动性好,而且可能敌友混杂,对交战规则和敌我识别的要求大大高于对地攻击。对地攻击尽管有防空导弹的威胁,但无人作战飞机还是有地形和超视距攻击等手段应付;但在天空里,无人作战飞机只有和有人驾驶的战斗机斗智斗勇,而人的智谋还是人工智能远远不能比拟的。虽然电脑可以打败国际象棋大师,但那和实战是两回事,最大的差别在于复杂性。国际象棋的棋盘只有那么大,走子有严格的规则,但实战中的敌人不仅可以按需要扩大甚至转移战场,还可以打破规则。美国至今对无人空战十分迟疑,原因就在于此。

  达索对于 eEUROn 的技术挑战很清楚,在 1999 年启动了 LOGIDUC(意为无人作战飞机研发)计划,分三阶段研制。达索用 DUC 作为名字,这也是法文中猫头鹰的意思,“小猫头鹰”着重研究隐身问题,“中猫头鹰”着重研究飞控稳定性问题,“大猫头鹰”将是全系统研究机,着重研究综合性能和有人机或其他无人机的协同问题,还有武器投放问题。起飞重量只有 60 公斤的 AVE-D“小猫头鹰”在 2000 年 7 月 18 日首飞,这是欧洲的第一架隐身飞机。起飞重量增加到 500 公斤的 AVE-C“中猫头鹰”在 2004 年 9 月首飞。nEUROn 是第三阶段,2005 年在巴黎航展展出全尺寸模型,原计划 2010 年首飞,现在推迟到 2012 年,2020 年以后发展到可供投产的实战级水平。