2010 年 12 月 15 日，英国皇家空军最后 16 架作了最后一次起飞，在空中组成漂亮的队形，向公众作最后的告别。从此，这架在马岛战争中功勋赫赫而且能垂直起落、在空中悬停的独特战斗机在诞生地英国消失，也为英国独立的战斗机工业划上了句号。从此，英国的天空不再有英国独立研制的战斗机了。
16 架“鹞”式在天空为独立的英国战斗机工业划下了句号
从此这种可以垂直起落的独特战斗机就在英国的天空消失
20 世纪 60 年代是冷战的高峰，美苏两大集团在中欧重兵对峙，枕戈待旦，第三次世界大战随时可能打响。在这里，仅苏军方面就集结了一万多辆坦克和几千架作战飞机，战争一旦打响，作战机场在第一时间被全面摧毁是非常现实的危险，垂直起落成为西方空军寻求生存力的一个法宝。
美国由于常规战斗机技术的优势和攻势制空思想的影响，在垂直起落战斗机的研究方面落后于欧洲。在欧洲，法国热衷于在普通喷气战斗机上加装专用的升力发动机，西德热衷于翼尖倾转的升力-巡航发动机，英国则热衷于机体内的一体式升力-巡航发动机。众所周知，只有英国的方案终成正果。不过要是认为这是老狐狸英国佬深谋远虑的结果，那就错了。这更像糊涂新娘上了糊涂轿。
冷战高峰时，西方对跑道的生存力很担心，连这样极端的“零距离起飞”都弄出来了
机体内的一体式升力-巡航发动机能产生直接升力，不需要升力发动机或巡航发动机，最大限度地减少死重。道理很简单，但恶魔在于细节之中，一体式升力-巡航发动机的直接升力怎么产生呢？一条腿的桌子不稳，但四条腿的桌子就稳当了。法国人米歇尔威伯特在 50 年代构想了一台喷气式发动机，将连接压气机和涡轮的发动机主轴延长，驱动四台可以倾转的离心式压缩机，产生垂直升力。主发动机喷口也用百叶窗导流板，将剩余推力用于垂直起落。用四台压缩机是为了同时提供前后左右的姿态控制力矩，像四条腿的八仙桌一样，即所谓“四立柱原理”。用离心式压缩机是因为当时技术条件下离心式压缩机体积最小，产生的压力最高。事实上，早期喷气发动机很多都是用离心式压缩机的。威伯特找上法国航空界，但法国空军的兴趣集中在看起来技术上风险较小的“坐地式垂直起落”（tail sitter）上，也就是把飞机立起来，发动机喷口冲这地面，像火箭一样垂直起飞，所以对威伯特的“体制外”的方案没有兴趣，威伯特只好去找北约的由美国资助的“共同武器开发计划”（Mutual Weapons Development Program，简称 MWDP）。MWDP 对威伯特德方案有兴趣，很快把他的设想转交给发动机科研能力较强的英国布里斯托尔航空发动机公司，当时布里斯托尔正在设计用于意大利菲亚特 G.91 轻型攻击机的同样由 MWDP 资助的“奥菲耶斯”发动机，所以两家互相都很熟悉。布里斯托尔的戈登路易斯很快把威伯特的离心压缩机更换成效率更高的轴流压缩机，并把核心发动机更换成最新的“奥菲耶斯”，新的发动机称为 BE.52，并申请了专利。
威伯特的“四立柱”原理可以实现垂直起飞
最初的设计是这样的
“鹞”式的“四立柱”和威伯特略有不同，但大道理是一样的
但那个时代，各国都专注于技术上似乎更有希望的“坐地式”垂直起落飞机
布里斯托尔把 BE.52 的方案呈交给 MWDP，MWDP 出资 75%，布里斯托尔出资 25%，两家联合起来，向英国肖特飞机公司兜售。肖特在垂直起落战斗机的研制方面已经先行了一步，从 1954 年就开始研究使用专用升力发动机的 SC.1 垂直起落研究机，堪称喷气式垂直起落飞机的先驱。战后英国科技实力还在，但是经济上濒临破产，无力资助肖特的科研，所以肖特正在打 MWDP 的主意，一口答应。但资金到手后，肖特还是回到 SC.1 研究机，把 BE.52（此时改名为 BE.53）为基础的垂直起落研究机丢到脑后去了。
霍克“猎人”曾经是英国相当成功的一款喷气式战斗机，但毕竟是亚音速的，需要赶紧研制下一代
但霍克 P.1103 没有被皇家空军看上
而最初的垂直起落飞机设计是这样的一个怪样子
但是上帝关闭了一扇门，一定打开了一扇窗。英国的霍克飞机公司这个时候正在琢磨霍克“猎人”式战斗机的后继问题。是英国 50 年代很成功的一种喷气式战斗机，在英国皇家空军和很多外国空军（如瑞士、印度）中服役。但 50 年代航空技术发展飞快，霍克十分明白，必须立刻着手后继机的研制，否则就会落伍。霍克推出了 P.1103 方案，竞标英国皇家空军的新型两倍音速、挂载导弹的高性能战斗机，但是落选。霍克不灰心，自费将 P.1103 改进成 P.1121，希望获得英国和国外的“猎人”式战斗机的升级市场。但 1957 年英国政府宣布，国防研发重点转向导弹，有人驾驶飞机项目大量下马。霍克一面继续寄希望于 P.1121，一面开始寻求退路，希望在垂直/短距起落飞机上杀出重围，霍克就是在这样的背景下，开始和布里斯托尔就 BE.53 合作的。
霍克开始时还是三心二意的，对 BE.53 也不是太认真。主管的拉尔夫胡珀马马虎虎画了一个草图，但这时 BE.53 还是只有前面的四个转向喷管可以产生垂直升力，尾喷管只向后喷。这严重影响了发动机和全机的重心布置。飞机最后设计成一个在地面高高扬起的怪东西，只有这样，尾喷管才能和地面形成足够的角度，才能帮一把实现垂直起飞。
为了改善飞机的总体布局，胡珀把先前的颌下进气道改成两侧进气道，再在翼尖和首尾增加了姿态控制喷嘴。这个时候胡珀灵机一动，把原本单一的尾喷管改成分叉的 Y 形尾喷管，在后机身两侧喷出，而且前后喷管都可以转动。这样，四个前喷管中的后两个和分叉的尾喷管合并，所有四个喷管都可以用于产生垂直升力和水平推力，这就成了现在“飞马”发动机的基本布局，活像一个游泳中的乌龟。
最终的“飞马”发动机活像一个乌龟
垂直起落飞机的一个独特问题是发动机轴单向转动引起的陀螺章动问题。陀螺高速旋转时，转轴的角度不会变，但轴会横向漂移，这就是章动。垂直起落飞机在悬停时发动机长时间单向转动的话，其章动效应也会对悬停操控发生不利影响。为此，布里斯托尔将发动机风扇和压气机改成同轴反转，以抵消发动机的章动效应。前喷管的喷气改成从压气机引出，而不再需要专门的轴流压缩机和相应的进气道，“飞马”发动机就此成形了，但还没有开始使用“飞马”这个名称。