这时以竞赛机为名义进行的俯冲轰炸机竞争进入白热化，有 4 架样机参与竞争：容克斯 Ju 87V2、海因克尔 He 118、阿勒道 Ar 18、Ha 137，在预审后 Ar 18 和 Ha 137 被淘汰，Ha 137 是由于交货太晚而失去参赛资格，Ar 18 降为后备机，而 Ju87 V2 和 He 118 获准各制造 10 架。接下来乌德特亲自试飞 Ju 87V2，在着陆时摔了一下，所有人都以为容克斯输定了，因为对手 He 118 是海因克尔博士的王牌产品，它是 4 架样机中唯一采用可收放起落架的，设计非常先进。
但实际试飞中却发现 He 118 无法进行大于 50 度的大角度俯冲，乌德特在亲自试飞时曾试图突破这一限度，结果当场一头栽到泥地里，乌德特受伤。于是 He 118 被取消资格，Ju 87V2 终于中标获准大量生产。
出于认真严谨的态度，容克斯公司在得到量产许可后仍坚持制作了一架最终试验机—V4，将 V2 和 V3 存在的一些问题加以改进，V4 样机（机身号码 D-UBIP）的引擎位置更低使飞行员视界进一步改善，垂直尾翼更大并且改为直角型（V3 为圆弧型），主起落架的整流罩加大。V4 仅在右翼装 1 挺 7.92 毫米 MG 17 机枪，机身下挂 250 公斤炸弹，如果是单人飞行则最多可挂 500 公斤。容克斯公司将 V4 送交航空部进一步试验，虽然冒了丧失合同的危险，但这一务实态度使容克斯公司获得了良好的声誉。
当然容克斯公司对自己的技术水平也抱有 100% 的信心，结果不出所料，V4 样机大获成功。
〈Ju87A〉 在正式生产前，容克斯公司从 1936 年底到 1937 年初生产了 10 架试生产型称为 A-0 型。A-0 型使用功率更大的尤莫 210Ca（640HP）引擎，为了省略工艺而将机翼前缘由二段式改为一体式，在后部坐席加装 7.92 毫米 MG 15 机枪 1 挺。但是当时的飞行服和减压技术无法防止在大角度俯冲时飞行员出现“黑视”现象，有坠机危险，因此装有自动操纵装置，可以在到达危险高度前自动拉起。（但是投得越低炸得越准，因此象鲁德尔这种老鸟都不愿用自动操纵）
1937 年初开始生产第一种正式量产型 Ju 87A-1，它使用尤莫 210D（680HP）引擎，制造中途又换装新的 HPAIII 螺旋桨。
第一种量产型－A 型第 10 号机，机身编号“D-IEAD”
当时德国空军计划编成 6 个俯冲轰炸团，有 4 个装备 Ju87“斯图卡”，它们是 I./St.G.162、II./St.G.162、I./St.G.262 和 I./St.G.165。每团拥有 36 架 Ju87，各团部另有 3 架。
Ju87A-1 在空载时最高时速 320 公里，挂 250 公斤炸弹时只有 294 公里，以 260 公里时速航程 998 公里。
1938 年 2 月西班牙卡拉莫查地区的兀鹰军团所属 5.J/88 指挥官赫尔曼-哈斯中尉座机，Ju 87A-1 型，机枪手为 E.克莱默下士
1937 年初春，I./St.G.162“殷麦曼”轰炸团将老式 轰炸机换成了 Ju 87，同年改名为 St.G.163 并加入“兀鹰军团”开赴西班牙参加该国内战。从这时起，Ju 87 将起落架罩缩小成为二段式，这种起落架罩成为大部分“斯图卡”的标准装备。
1937 年后半，Ju87A-2 出现。它使用带 2 段变速的尤莫 210Da 引擎，飞行员和机枪手拥有“EiV”联络装置。A-2 还将方向舵的边角改得更圆滑。
Ju 87A-2 三面图
1938 年 9 月罗廷根地区的 1./St.G165 的 Ju 87A-2
俯冲轰炸学校的 Ju 87A-2