最初设计师们考虑设计一种亚音速强击机，但考虑到飞机尚需以超音速飞行在完成任务后脱离战区又决定设计成超音速的。本来打算设计一种全新的，但为省钱省时间改成用 MiG-23 来改，原 MiG-23 飞机的耐用的机体、强有力的起落架、大功率的发动机和可变几何形机翼，使它极适合改装或用于执行战斗轰炸机的任务。可变后掠角的机翼可以使它既有很好的高速直线性能，也可以赋与它极好的低速操纵特性、转弯性能和短距起降性能。
捷克空军的 MiG-23BN，翼下挂架挂载 UB-32 火箭巢，机腹下挂载 UB-16 火箭巢
基本的 MiG-23B（32-34）以 MiG-23S 的机身为基础，但重新设计了机头以改善向前、向下的视野，在变短的后机身内装有 1 台 112 千牛的留里卡 AL-21F-300 发动机，但没有安装雷达。前机身两侧加有防护装甲，油箱配有惰性气体防火系统。子弹形的翼根整流罩内装有导弹照明装置和 1 台电视摄像机。机身内仍装双管 23 毫米机炮，机身及机翼上六个外挂点可挂最多 3.3 吨炸弹，火箭等对地攻击武器。在以低-低-低方式出航时（挂 4 枚 250 公斤炸弹）作战半径 600 公里，在目标区上空留空时间 5 分钟。皮奥特尔·奥斯塔潘科在 1970 年 8 月 20 日飞行了第一架原型机，1971 年投入量产。在生产过程中，很快转向更新导航/攻击系统的 MiG-23BN（32-23）。MiG-23B 和 MiG-23BN有一个共同的取名代号“鞭挞者”-F，但在使用中，这种飞机不尽人意，所以许多飞机被改造为 MiG-23BK（32-36）或 MiG-23BM（32-25）标准，或主要出口到第三世界。这 2 种新型的战斗轰炸机发展很快，同被北约取名为“鞭挞者”-H。
印度空军的 MiG-23BN，印度在按照许可证生产 MiG-27M
MiG-23BK 和 MiG-27K 在机身的下角装有新的雷达告警接受器整流罩，并装有相同的导航/攻击系统和激光测距仪。MiG-23BM 与 MiG-27 相似，但具有相同的导航/攻击系统。令人不解的是 MiG-23BN 这个编号看上去是在部队中使用的编号，有时又被设计局用于编号为 BM 或 BK 的飞机，许多出口的“鞭挞者”-H 被当做 MiG-23BN，实际上是相当于 MiG-23BK 标准，前民主德国的文件把 MiG-23BK 当做 MiG-24BN。
MiG-23BN“鞭挞者”-F 性能参数
类型：单座对地攻击飞机 动力装置：1 台图曼斯基 R-29B-300 涡轮喷发动机，推力 77 千牛，加力推力 1,190 千牛 重量：最大起飞重量 18,850 千克 外形尺寸：冀展（展开时）13.965 米，后掠时 7.779 米；机长 16.7 米；机高 4.82 米；机翼面积（展开时）37.35 平方米 武器装备：半保形机身吊舱内有 1 门 23 毫米 Gsh-23L 双管航炮，及 3,000 千克的武器装备，包括：UV-32-57（57 毫米）和 S-8（80 毫米）火箭舱、KMG-U 小炸弹发射器、500 千克投放式炸弹、UPK-23-250 航炮吊舱、AS-7“克里牛”空对地导弹和侦察传感器吊舱
MiG-23B 并没有很好的满足苏空军所提出的全部要求，该型主要的弱点是她的发动机和火控系统。简单的改动并没有使她变成优良的强击机，一系列的重新设计展开了，由此产生了一个新的米格战机家族——MiG-27 系列。
这种专用对地攻击型飞机是在 MiG-23BN“鞭挞者”-F 战斗机轰炸机的基础上，做了一些机身的修改而研制出来的。和 MiG-23 系列机相比（除了 MiG-23BN“鞭挞者”-F 和 MiG-23BK“鞭挞者”-H），外部最显著的不同之处是机头。新的机头可以给飞行员更好的向前和向下的视野。尽管这种说法只是意味着机头纵剖面改变了，但事实上是完全重新设计了前机身。这样和那样的改动使它成为一种新型对地攻击机，而不只是一种改型飞机。这就是为大家所知的 MiG-27，它的早期型号北约取名为“鞭挞者”-D。
MiG-27，机翼下挂架上安装了一个短滑轨，这是用于挂载 240mm 的 S-240 无制导火箭用的，这种火箭是世界上最大的一种空军用无制导对地攻击武器
任务的改变，并不与机头剖面的改变发生冲突，由于机头只装有激光测距仪和目标指引搜寻器，机头圆锥从风挡处急转向下，这样有利于飞行员的前方视界。通过升高座椅和座舱盖，进一步改善了飞行员的前方视界。为增强在敌方的战场上空作的安全性，座舱两侧增加了防弹装甲。为了能获得在低空条件下的最佳性能，用最佳位置的固定进气口和喷管代替了可变的进气口和喷管。“鞭挞者”-D 装有 1 门 23 毫米 GSh-23L 双管航炮，并可载 16 个 250 千克的炸弹。
MiG-27 机头部分特写，在机鼻的一个黑色舱盖下面是多普勒导航雷达，在前起落架前方的黑色舱盖下是雷达高度计
“鞭挞者”-D 在 70 年代后半期推出，随后出现“鞭挞者”-D 的派生型 MiG-27K。MiG-27K 装有性能有很大改进的 PrNK-23 导航/攻击系统，1 门 30 毫米 Gsh-30 6 管航炮，还进行了一些其他的重要改进：加装自动飞行控制系统，攻角指示器，导航电脑等大批现代化火控电子设备；在全机 7 个外挂点总共可挂 4 吨炸弹/火箭/空地或空空导弹等武器。机内燃油总量 5,400 升并可外挂 3 个790 升的副油箱。MiG-27K 还装有苏联第一种电视跟踪制导系统，可挂装电视制导炸弹和激光制导炸弹。
MiG-27K，注意机腹下的 30 毫米 Gsh-30 6 管加特林航炮
另一种派生型是 MiG-27M“鞭挞者”-J。这种飞机导航/攻击系统增强，可以使用侦察吊舱和 30 毫米航炮吊舱，航炮炮管角度向下以便于扫射。MiG-27M 于 1981 年被首次识别出，该机的改进包括稍微改变的机头和翼根前缘延伸，据悉里面装有电子对抗设备。
MiG-27M，能看到翼根前缘延伸的部分
MiG-27M 的出口型是 MiG-27L，在印度获得生产许可生产的飞机编号为 MiG-27M，印度取名是“巴哈德”，计划生产 165 架。 MiG-27“鞭挞者”-D