S-32 的研制工作始于80年代末，当时提出了“鸭翼”型和“串置三翼”型两种方案，而设计局当时也尚未决定按哪种方案继续研制下去。
必须指出，当时俄空军无财力支持新机的研制计划。而且，与 S-32 类似的一个新机方案 — 由莫斯科米格航空生产联合体提出的“”当时已实际上被冻结，对已制成的几架原型机也未再做任何工作。据官方消息，莫斯科米格航空生产联合体和空军认为，只要需要，“”再过 6～8 周的时间就可开始试飞，但据莫斯科消息，按“”的现实情况，它未必能装备部队，它至多能用作新一代设备、雷达和动力装置的飞行试验平台，而“”上的某些新技术也许对发展更有前途的 MiG-29M 的改进型—MiG-35 有用。
由此可见，对第五代战斗机的研制工作，不可能是由俄空军下达的指令性任务。更何况当时已决定把 Su-27IB 新型攻击机装备部队，而苏霍伊设计局也将继续改进第四代战斗机—Su-27M。
作为将装备部队的第五代战斗机，在研制工作一开始，就把优异的作战性能作为必保目标。
苏霍伊飞机设计局总设计师西莫诺夫决定 S-37 的两个研制方案均采用前掠翼，在这个问题上，他是经过深思熟虑的。这主要是与其他形状机翼相比，前掠翼具有许多突出的优点。前掠翼的许用迎角大，可增大飞机的转弯角速度；阻力小；不会出现翼尖气流分离现象，故可增大升力，从而显著提高飞机的升阻比；另外还可改善布局，减小迎面对雷达波的反射面积。美国在研制 F-16 的过程中，也曾研制了一架带前掠翼的原型机 SFW/F-16，在机翼后掠角为 -20°～-25° 的条件下，按计算，飞机的转弯角速度可提高 14%，飞机的活动半径可增大 34%，起飞着陆距离可缩短 35%～50%。但是，由于前掠翼存在一个致命的缺点—结构发散问题，在一般情况下，人们还不敢贸然采用这一诱人但又存在巨大风险的技术。
在航空史上，只有三种前掠翼飞机完成了试飞，并取得了一定成就。第一种是纳粹德国的 Ju 287 四发轰炸机，于 1945 年 2 月完成了首飞，在后来的试飞中速度达到 815 公里/小时，当时仅有的两架原型机均被苏军俘获；第二种是美国格鲁门公司研制的 X-29A 前掠翼研究机，共制成两架，于 1984 年 12 月 14 日首飞。在 1984～1989 年间，两架研究机共试飞了数百小时，速度达到了 M1.6，飞行高度 15,000 米，过载 6.4g。不过 X-29A 只是一种研究机，机上没有武器装备，设计上也没有采用“隐身”技术；第三种就是俄罗斯的第五代战斗机—S-37“金雕”了。由于在第二次世界大战中，前苏联俘获了德国的前掠翼轰炸机 Ju 287 和大量资料及有关专家，对前掠翼技术取得了一定的认识。进入 80 年代以来，俄中央航空流体动力研究院的一些专家，又采用最新的科技成果，对前掠翼技术进行了系统的研究，并取得了突破，从而为从 80 年代末着手研制的 S-37 采用前掠翼技术打下了基础。
Ju 287
按计划，S-37 将装两台由留里卡“土星”设计局研制的推力矢量可控制的 AL-47F 带加力的涡扇发动机，推力为 20 吨级，保证飞机具有良好的加速性能、操纵性能和不加力的超音速巡航能力。S-37 在设计上十分重视“隐身”能力，在飞机外形设计上大量采用包容、蔽挡、散射和冷却技术。如对雷达波反射信号强的进气道、发动机压气机和外挂武器，全采用了包容、蔽挡；对辐射红外信号强的发动机尾喷口等，则除用飞机结构对其蔽挡外，还用冷气流进行冷却并把尾气流吹散。再加上大量采用复合材料和吸波材料，飞机的雷达反射信号和红外信号非常小，另外飞机上还装有各种主动和被动干扰技术和欺骗技术，因此，可以达到敌机无法发现的程度。
俄国人对前掠翼的早期尝试：左图是 70 年代的 LL-3 飞机，右图是 MiG-23 前掠翼模型的风洞图
S-37 具有良好的低空低速机动能力和超机动能力，由于机上将装自动化程度很高的操纵系统和火控系统，故飞机可完成 0 速的机动动作，也可在保持航迹不变的情况下，完成 0 半径的转弯（定点转弯）和完成 0 半径的筋斗（定点筋斗），因此在空战中机头可以随时指向敌机，并实施攻击。由于飞机的升阻比大，故飞机的作战半径和留空时间都较大，加上飞机能不加力超音速巡航，它可迅速到达作战空域。
经费不足，但前景看好
目前，S-37 仍在顺利地试飞中，然而也面临着经费拮据的巨大困难。但由于 S-37 是俄当前仍继续研制的唯一一种第五代战斗机，得到了叶利钦总统的航空航天顾问叶弗格尼·沙波什尼科夫、国防部和军方的支持。而且，目前已有一些国家对这一新战斗机表示兴趣，俄罗斯也有意把这种飞机推向国际市场，所以 S-37 战斗机的前景看好。
S-37 战斗机的前景看好