Lebing."pingp".Xie 这架 X-31 是Pingp 摄于 2004 年 5 月柏林国际航空航天展览会。这是一架在最新改型的 X-31，被称为 X-31 VECTOR， 即"带矢量推力的超短距起飞着陆控制和无尾飞行研究 ，Vectoring Extremely short takeoff and landing Control, and Tailless Operations Research"，与第一阶段的 X-31 EFM（增强机动性战斗机）研究超机动性不同，VECTOR 研究推力矢量控制下的极短距起飞和着陆技术，研究成果可以应用在未来无人机项目上。VECTOR 由美国海军和波音公司，和德国联邦国防科技与采购办公室（BWB）、德国空军第 61 试验中心（WTD）、德国 EADS 军用飞机公司、德国航空研究局（DLR）飞行系统科技学院共同实施，可以在 VECTOR 项目徽章上看到。
2004 年 4 月 X-31 VECTOR 在帕特森河海军航空站进行的试飞首次实现了自动、推力矢量控制的着陆，攻角达 24 度
EFM 与 VECTOR 阶段的涂装变化，同一架飞机 X-31 BuNo 164585
X-31 无尾大攻角着陆想象图，事实上 X-31 从未拆除过垂尾，在如此攻角下，以及飞控软件的帮助下，X-31 的小垂尾基本无用处
X-31 VECTOR 徽章，上有美德合作单位的名称
尾部偏流板，起到矢量推力的作用
这种老式的矢量推力方式结构简单，但推力损失很大
BuNo 164585，是 X-31 的 2 号机，1 号机 164584 1995 年坠毁于爱德华兹基地，德国试飞员弹射逃生
主翼后缘的襟副翼
X-31 主翼采用双三角构型，与歼-7E 类似
矩形进气口，下唇可以下偏，增大进气量
X-31 VECTOR 独特的空速管，前段下折
