1954年西科斯基公司开始设计一种比 S-55/H-19“契卡索人”型更大更强的 S-58 型。S-58 可以运载 12~16 名士兵或在救伤时运载 8 副担架。这种 S-58 最终被军方定名为 CH-34“乔克托人”。西科斯基 S-58 还在英国生产,英国人称其为“威赛克斯(Wessex)”。
CH-34 保持了和 H-19 类似的布局,四叶主旋翼和四叶的金属尾旋翼。CH-34C 装备一台 1,525 马力的寇蒂斯怀特 R-1820-84C 引擎,时速达到 123 英里。CH-34 于1960 年前后在西科斯基飞机公司开始投产。最早,S-58 是为满足海军要求设计的一种反潜直升机,用于取代 S-55。在 S-58 定型后西科斯基飞机公司立刻带着他们的新飞机参加陆军和空军新型通用直升机的竞争,结果输给了比亚赛奇的 H-21,而且参加海军反潜直升机竞争时又输给了贝尔公司,而且海军陆战队似乎对这种飞机也没什么兴趣。接连的失败几乎将S-58 打入冷宫。S-58 在海军中被称为HSS-1“海蝙蝠”(1962 年美国国防部将其改为 SH-34)。于 1954 年 3 月 8 日首飞,到 1970 年停产前,共有 1,821 架 S-58 系列下线。后来美国陆军也开始定购 S-58,将其命名为 CH-34 和 HH-34,用于搜救和运输,陆战队的 S-58 被称为 HUS-1,取代了 S-55/HRS 系列,后被定名为 UH-34。陆军的 S-58 最早用于人员和补给的运输。第一架陆军 CH-34 于 55 年三月首飞,四月即开始服役。到1958 年止,CH-34 成为陆军主要的军用运输直升机,出现在美国本土,欧洲和日本的天空。早期的 S-58 在陆军中使用最为广泛,其陆战队的型号在越南战争中发挥了重要作用。S-58 经常被用于执行空中突击、人员运输、救伤和炮兵校射等任务。
除在军队服役以外,H-34 还是一种不错的民用直升机,曾用作空中的士和救火直升机。还有 S-58T 因为较大的载重量和较好的效费比(相对于 THAHE 那样的重型起重直升机),到目前还是一种较好的起重直升机。
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