Leidos公司成功完成海上自治系统原型的首次自导航行

Leidos公司成功完成海上自治系统原型的首次自导航行
2015-01-28
国外国防科技文献资料快报[据海军技术网2015年1月27日报道] 近日，Leidos公司成功完成了海上自治系统原型的首次自导航行。
该系统设计用于美国国防部先进研究项目局（DARPA）的反潜持续追踪无人艇艇（ACTUV）计划，在35nm航行期间安装在42英尺长的工作艇上。
该艇用作代理艇只对原型ACTUV的传感器、调遣和任务功能进行测试，成功地航行经过海湾沿岸航道复杂的近海环境，没有任何预先规划的中间站或人为干预。
该艇采用自治系统控制，并且将该区域的航海图加载至存储器内，还装配了来自商用现货雷达的输入。
该系统满足所有自治功能要求，使艇能避开障碍物、浮标、陆地、浅水区和区域内其他艇只。
Leidos公司目前正在继续制造Sea Hunter，这是美国俄勒冈州克拉克马斯第一艘ACTUV原型艇。
Sea Hunter今年推出之后，将在哥伦比亚河进行试验。
DARPA的ACTUV计划最初用于反潜作战任务，旨在开发独立部署的无人海军舰艇，将在稀疏远程监督控制下运行，并遵守海洋避碰规章，即COLREGS。（中国船舶工业综合技术经济研究院 金玉）