11月4日，第十六届中国国际工业博览会在上海开幕，由我国自主研发的“火星巡视探测器原理样机”在“创新科技馆”首次露面，吸引了众多人气。

11月4日，第十六届中国国际工业博览会在上海开幕，由我国自主研发的“火星巡视探测器原理样机”在“创新科技馆”首次露面，吸引了众多人气。
在上届工博会，上海宇航系统工程研究所展示了“月面巡视探测器原理样机”，掀起了一股宇航热潮。今年，其在本次工博会上首次展出我国自主研发的“火星巡视探测器原理样机”。火星巡视探测器能够适应复杂的火星环境，携带有效载荷实现自主巡视勘察，并将科学探测数据传回地面。
据介绍，本次参展的第二代火星车原理样机采用了适应火星表面地形的壳体轮（“玉兔号”为筛网轮），可重复收展太阳翼。此外，桅杆展开后高度可达3米以上，携带高清晰度相机，可实现大范围拍摄和长距离导航。该车工作过程中底盘可主动升降，具有爬25度斜坡、越300毫米障碍的能力。
二代样机实现了更大折叠展开比，工作过程中底盘可自动升降。上海宇航系统工程研究所技术人员指出，在搭乘卫星发射阶段，为缩小体积，火星车的太阳翼完全折叠起来，而在着陆火星后，两块太阳翼就会打开。
据悉，国外火星车、国内无人月球车均为轮式移动方式，轮式移动方式具有很多优点，但对于地外天体来说，未知路面的性质、状况是复杂多变的，而火星车在路面行驶是通过自主视觉判断路径，进行路径规划与行驶的。采用跨步式移动方式或者轮步结合的移动方式可以有效使车摆脱困境。同时，在爬坡、越障时，通过步态调整与协调控制，可以高效率行驶。此外，此款火星车同时能够实现底盘升降。在表面移动过程中，当车轮踩上较大石块或踩入较低坑里时，可调节底盘的水平度，实现平稳行驶与探测。