德国研制蛇形装配机器人，用于狭窄空间的装配

传统的工业机器人灵活性差，以至于并不能达到飞机机翼翼箱腔体的狭窄区域，其刚性臂不能达到最远的工作区域。为此，德国弗劳恩霍夫运行和自动化研究所正在开展飞机机翼自动化装配机器人的研究。该种机器人具有“蛇形”机械臂，该臂能承重达15千克，臂长2.5米，可达飞机翼箱腔体的最末端，整个机械臂有八部关节，每个关节能够独立旋转或倾斜，以确保其可在非常狭小的工作区间内完成装配任务。
　　用来驱动机器人的动力系统是基于一个复杂的机械装置，包括一个已申请专利的创新型齿轮系统。由于设计紧凑，传统电机并不能满足机械臂每部分工作动力的要求。为此，研究人员在每个关节都装配有一个非常小的电机，使之能够达到高达500牛米的扭矩。
　　该项目下一阶段的工作包括在移动平台上或导轨上安装60千克重的机器人，使其能够沿着整个飞机机翼翼箱长度方向移动，机械臂可进入到每个翼箱腔体内工作。目前研究人员正在测试整个“蛇形”机械臂的机械设计和控制功能，预计于2014年底完成制造。