1976年,以七O一所李建球、杨焕生为主对R级常规动力潜艇进行加装C-801反舰导弹的改进设计,并由冯云龙为主设计丁艇上的导弹耐压存放发射筒,即在上层建筑内左右舷各增设了3座箱式C-801反舰导弹耐压发射筒,在指挥台围壳后部安装了可伸缩的358G导弹火控雷达。改进型潜艇于1978年完成改装设计,1980年首艇351号在武昌造船厂动工,1983年10月交付我国海军。1985年1月至5月,改装后的潜艇在海上进行的3次导弹发射试验均获得成功。80年代中期以后,研制人员又对这型潜艇进行降低噪音的改进,使其噪声级在原来的基础上降低12分贝,提高了潜艇的隐蔽性能,加大了声呐的作用距离。1986年6月,经过改后的该型潜艇全武器系统通过设计定型,北约称其为“武汉A”级。在“武汉A”级潜艇上,6座C-801反舰导弹耐压发射筒对称布置在潜艇耐压壳体外指挥台围壳两侧的上层建筑内,向艇首方向发射。战时潜艇处于水面状态,在海情不大于4级,航速不大于8节时、发射筒升起15度,仰角发射,导弹可单射、2发齐射或6发齐射。实施导弹进攻时,艇在水面暴露的时间不大于6-7分钟。由于必须在水面状态下发射导弹,因此“武汉A”级已不能适应现代实战的要求,未曾批量生产,但为我国发展潜艇水下发射飞航式导弹设计技术积累了有益的经验。
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