DARPA人形机器人逐步加强野外活动能力

[据美国军方防务技术网站2015年8月18日报道] 六英尺高、330磅重（约150公斤）的“阿劳特斯”（Altas）是谷歌旗下波士顿动力（Boston Dynamics）公司独创机器人，该公司已经与DARPA 签订了相关采购合同。该机器人通过一根场外柔性电缆提供电力保障，拥有28个由液压驱动的活动自由度，两只手、手臂、脚、和躯干均可进行活动，其头部安装了包含有立体照相机、激光测距仪等传感器。“阿劳特斯”在上肢和手臂的活动充分不受限制的情况下，通过两足可以正常行走，因而这极大地提升了机器人的环境操作能力和任务执行功能。在极端挑战环境的地形中，“阿拉特斯”拥有足够强大的动力和协调性使用手和脚来进行攀爬，选择一条道路穿越复杂的空间环境。“阿拉特斯”的“手”灵活且具有感知能力，具备使用人类工具的能力。

    谷歌工程师现在更关心“阿拉斯特”的野外生存能力，尤其是在丛林中的行动能力。公司创始人马尔茨表示：“我们更关心这款机器人在室外的表现能力，室外真实环境比实验室有更多的挑战，你无法预测它会遇到什么困难”。他解释到：“现在还不完全具备在野外的能力，因为还必须配备一根供电电缆。但我们现在正在致力于一款不带电缆的机器人，并测试其在野外的活动能力。我们正在努力使其拥有和人类一样的活动能力，甚至可能超过人类”。（中国船舶工业综合技术经济研究院 晓兴）