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标题: 关于DARPA机器腿起落架的一些详细信息 [打印本页]

作者: 阿姆斯壮 时间: 2015-9-15 11:31
标题: 关于DARPA机器腿起落架的一些详细信息
【据DARPA官网2015年9月10日报道】直升机目前使用的滑跷式和轮式起落架目前成为限制直升机使用的一个瓶颈，其要求直升机必须在稳定、平坦的地面才能够起降，而在直升机常用的使用环境中经常会无法找到合适的起降地点，如前线战场、舰船甲板或自然灾害受灾地区等。能够在有坡度、不规则和移动平面上起飞的能力将显著地扩大直升机在军用和国家安全任务中的效率。

目前DARPA正在开展一个实验性验证项目，开发一种新颖的自动起落架系统。这种自适应系统具备4条铰接、带关节的支腿，能够在飞行时折叠在直升机机身下面，4个支腿上将装有力敏接触传感器，着陆时，每条支腿伸出后支撑到地面，并根据传感器感受到的力的大小调整弯曲的角度，以保证直升机机体处于水平，降低旋翼触地的风险。

DARPA表示，经过验证，该技术能够使直升机在常规起落架无法着陆的地点使用。除综合动力学仿真和结构分析外，DARPA还开展了验证飞行，显示除了该技术的潜在收益，包括：

降低硬着陆时的损伤风险，最高可达80%

能够在20°倾斜角的斜坡上稳定起降，高于当前标准1倍，并能够在崎岖地面、鹅卵石或其他非常规地形起降

能够在恶劣海况下在舰船甲板上起降

在极大地提高性能的同时，结构重量仅有微小的增加

自动起落架系统目前由DARPA的“任务自适应旋翼”项目提供经费，佐治亚技术学院负责开发。（中国航空工业发展研究中心李昊）

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作者: 互补对称 时间: 2015-9-15 14:16
自平衡平台

作者: 汽水柠檬 时间: 2015-9-15 20:28

如果直升机的四条腿还能走路那就齐活了

作者: wiemag 时间: 2015-9-15 20:49
本帖最后由 wiemag 于 2015-9-15 21:34 编辑

诶，卤煮干吗一贴2发？

偶把相同的帖子链接到这里。
http://www.dingsheng.com/forum.p ... mp;action=printable

补充，外链地址：
http://www.darpa.mil/news-events/2015-09-10
http://foxtrotalpha.jalopnik.com ... -how-and-1730397910

作者: 加特林 时间: 2015-9-15 20:50
我草

作者: caicai 时间: 2015-9-15 21:22
越来越像一只苍蝇了

作者: 无定河边骨 时间: 2015-9-15 21:26
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作者: 竹子明 时间: 2015-9-16 00:42

作者: zzzzzzzzzzzzzzz 时间: 2015-9-16 07:28
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