MGM-134 Midgetman是1980年代中期美国空军计划装备的陆基机动小型洲际弹道导弹。
由于固定的弹道导弹发射井很容易受到攻击，美国空军希望研制装备一种不易被定位攻击的陆基移动式洲际弹道导弹。这也是对苏联发展SS-24和SS-25机动弹道导弹的回应。不过MGM-134采用了公路机动方式，而不是铁路机动。其中一些方案甚至具有一定的越野机动能力。
计划中的XMGM-134A是一种三级固体燃料导弹。它和和平卫士导弹一样使用冷发射系统，用气体压力将导弹从发射筒弹射出去。
随着冷战结束，美国在1990年代缩减其新核武的发展，因此于1992年1月取消了Midgetman计划。
该导弹的机动储存、运输和发射车辆非常特别，研制期间存在两个不同的方案，但都具有低矮的外形，就像一个贴地而行的扁平箱体。
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