1995年葡萄牙潜艇“梭鱼”号被撞
水下撞击事故
冷战时期，尤其是1980年代，美苏核潜艇水下对抗相当激烈
相对水面航行、潜望深度航行撞击事故，总体讲，潜艇水下撞击事故比较少。如前所说，在水下航行的潜艇，水面舰船想撞也撞不上了。毕竟世界上潜艇数量数得过来，即使敞开了撒到茫茫大海去，也不过是沧海一粟，想撞到一起都不容易。此外，由于各国潜艇活动海域关系，又大大地划出去一块，减少了很多水下碰撞事故。比如法国、英国的核潜艇不会去太平洋、黑海、波罗的海活动，因此与其它国家潜艇在这些海域撞击的概率为零，亚洲国家的潜艇也不会跑大西洋溜达去。
道理是这个道理，但少不等于没有。大致归纳一下潜艇的水下撞击，应该有如下几种情况：意外碰撞、故意撞击与水下触礁。
意外撞击
意外碰撞好理解，潜艇在水下就是个瞎子，全靠被动声呐侦测。若对方噪音小，或海洋背景噪音太大，淹没了对方潜艇噪音，或战场环境很危急，两艘倒霉的潜艇恰好航线、深度交集，相撞将难以避免。最典型的例子是2009年2月，英国前卫号与法国凯旋号水下相撞事故。
有一点一定要搞清楚：这两艘艇都是弹道导弹核潜艇，弹道导弹核潜艇乃国之利器，出海时一向溜边儿躲着走，不会去主动追踪其它潜艇的，追踪不明潜艇是攻击型核潜艇的活儿，SSBN不会去干狗捉耗子的事儿。
出事后，英国《卫报》曾就此调侃：“好消息是，此事证明英国核潜艇确实难以探测；坏消息是前卫号太难以探测了，以至在大西洋和法国核潜艇撞上了”。
法国报纸关于这次撞击事故的报道，我怀疑报纸照片是资料照片，不是带伤返航时所拍
法国人比较搞笑，撞完了都不知自己撞了啥，法国国防部说“貌似撞了一坨水下不明物体”。直到英国人跟法国通报，他们才知道咋回事儿。据说法国潜艇撞得比较惨，艇首的声呐导流罩都撞烂了，花了一大笔维修费。英国前卫级的造型，威猛有杀气，看上去比法国凯旋级坚固结实。
这次撞击就属于典型的意外撞击，报道称它们的水下航速都比较低。换言之，都处于低噪音航行状态。为避免暴露，SSBN游弋基本都是这个状态。法国人一向特立独行，不肯告知自己的活动海域，结果两国核潜艇活动区域叠合了，发生碰撞是早晚的事——当然话说回来了，与老谋深算、阴险毒辣的盎格鲁撒克逊人打交道，留点心眼儿本身也没错。英国佬给法国人使狠招儿也不是一回两回了，用太祖的话说，历史的经验值得注意啊！
题外：个人感觉英语国家相互间合作相当好，一旦有战事，盎格鲁撒克逊人的传统是同仇敌忾、共同对敌。举凡一战二战朝鲜越南伊拉克阿富汗战争，莫不如此。打虎亲兄弟、上阵父子兵，真是不假。就美英的核潜艇来说，他们协作配合一直不错，美英核潜艇经常在北冰洋海域展开联合行动，最著名的例子是俄库尔斯克沉没事故。当年俄海军搞军演时，美国、英国都派了核潜艇在军演海域执行情报搜集活动。此外，两国还经常在北极搞联合反潜演习。
狼群战术对潜艇的战术配合与安全航行要求很高，遭遇反击四散逃命时意外相撞当是大概率事件
说完最新的潜艇水下意外碰撞，再往前倒到带：个人估计，二战时德国潜艇保不齐会发生水下碰撞。须知，狼群战术对潜艇的战术配合与安全航行要求很高，加之盟军反潜战相当凶悍（最著名的要算“黑色五月”了，1943年5月，盟军在一个月之内，击沉德国潜艇41艘，击伤37艘），U艇在夜间袭击船队时一般采用水面追击与攻击方式，但遭遇护航舰反击时，是要潜到水下躲避攻击的。四散逃命难免会手忙脚乱，U艇全副精力左突右冲地都用来躲深水炸弹了，因此意外相撞的可能性相当大。
那时潜艇水下航速都不大，加之电得省着用（满电全速开，顶天了跑不到一个小时），轻易不敢开全速，自然撞击力道也不大（当然，艇体也单薄，抗沉性不好）。有没有过水下相撞不好说，赶上寸劲儿肯定也能撞沉（418艇是现成的例子）；即使撞伤了浮起，也肯定被盟军击沉；若不浮起，只好掉到极限深度以下，被大海压个粉身碎骨，结果还是一样。死人不会说话，德国艇员怕是没机会说出真相了。
水下撞上障碍物
说完意外撞击，再说水下撞上障碍物。
撞了沉船、触礁都属于这类。触了历次战争中遗存的水雷不在此例，纯属活该倒霉了。二战后，有些国家的舰船、潜艇因不明原因失事，战时布设的水雷是重点怀疑对象。
每年世界上发生的船难不少，许多船难会导致沉船，因此国际海事组织、航运组织会发航海通告，报知沉船位置等通报。此外，还有历次大海战被打沉的舰船也长眠水下（所谓铁底海域）。在演习中投放、但因种种原因未爆炸的弹药（鱼雷水雷航弹之类）也存在这个问题。
一艘正在作业的海洋科考调查船
大海茫茫，海流洋流不定，沉船会被海流裹挟下挪动位置，因此不是所有沉船的位移都会被发现并被探知的。在自家近海、航道附近，尚可通过探测（印象叫扫海）等手段及时发现沉船变动情况。但若是在别国海域，有的国家由于没钱没技术等因素，没有能力探测这些水下的妨碍航行的危险物，潜艇若是在这些国家周边海域活动就有点悬了。
此外，在敏感海域，出于军事保密需要，很多自己知道的水下障碍物是不会对外报知的，比如布设的水下监听基阵这类高度敏感设施。上个实例：2005年，俄AS-28号深潜救生艇在堪察加维护这类设施时，就被电缆之类的缠住，差点没能回来。由于距“库尔斯克”号潜艇失事事件没几年，俄政府担心再次救援失败民意对己不利。万般无奈，只好请来美国、英国联手救援，但水下监听基阵的位置无疑是暴露了。在苏联时代，碰到这种情况，请对手来救援想都不要想。这些艇员注定是要被牺牲的，跟“库尔斯克”号一样。
由于海洋地质情况复杂，地质运动会导致海底地貌发生改变或隆起，若是没有察觉或忽略，潜艇很可能就撞上去了。2005年1月。美国“旧金山”号就在水下航行时撞了海底山，艇首被撞了个稀烂，艇上出现严重人员死伤（1死23伤）。撞成这种程度，看来该艇当时航速相当大。
“旧金山”号
2001年2月10日，美国 “格林维尔”号核潜艇在进行紧急浮起演练时，把日本渔业实习船“爱媛丸”号（500吨）撞沉事故，则属于不太偏门的潜艇撞击事故类型。可见，在某些情况下声呐可能探测不到目标，或声呐兵有疏漏，导致撞击事故发生。