过了很多年汤定元才知道，当初对“响尾蛇”导弹的解剖、分析工作结束之后，苏联专家带走了分析总结报告和部分导弹残骸实物。两年之后，苏联专家将“响尾蛇”导弹仿制成功，型号为 K-13，并作为米格-21 战斗机的制式武器。限于我国当时科技和工业水平，我国并没有仿制成功“响尾蛇”导弹，1962 年，我国在引进米格-21 战斗机技术的同时，作为配套武器引进了 K-13 空空导弹的技术，将其国产化之后，成为我空军装备的第一代空空导弹 PL-2。
我国仿制 K-13 的霹雳-2 空空导弹
后续发展
尽管最初是海军主导了响尾蛇的研发历程，况且响尾蛇是作为空军主导下 AIM-4 猎鹰导弹的竞争对手而存在的，响尾蛇后来还是被空军接纳了。当国防部决定让美国空军也装备 F-4 鬼怪式战斗机之前，空军一直在借用挂载了 AIM-9B 型导弹作为短程空战兵器的 F-4B 战斗机进行测试。而第一批装备空军的鬼怪则是 F-4C 型，它挂载的也是响尾蛇 B 型导弹。1967 年，空军最终决定使用装备了 AIM-4 猎鹰的 F-4D 战斗机参加越战。然而 AIM-4 在空战中表现让人失望，这使得空军决定重新让 F-4D 开始挂载响尾蛇。
AIM-4“猎鹰”导弹在 F-4 上的双联挂载方式
美国空军发展出的响尾蛇被赋予编号 GAR-8——就是后来的 AIM-9E 型。整个六十年代美国海空军都在各自不同道路上改进升级响尾蛇，直到由于国防经费方面的因素导致海空军开始共同研发通用型号的响尾蛇——AIM-9L。
F-4 翼下双联挂载的 AIM-9E
响尾蛇从诞生之日起到现在经历了一系列改进升级——不断换装更灵敏的新型导引头、各种类型的冷却系统、推进器、引信还有弹头（战斗部）。尽管每种类型的导引头、冷却系统还有引信各有不同，但它们都以红外制导为自己主要跟踪方式。唯一例外的是海军发展的 AAM-N-7 响尾蛇 IB 型（后来称为 AIM-9C），这个型号是专门为 F-8 十字军战士战斗机开发的，它采用半主动雷达制导方式。从头到尾只生产了 1,000 枚，很多 C 型导弹后来被改装为 AGM-122 反辐射导弹。
上方是雷达制导的 AIM-9C，下方是红外制导的 AIM-9D。AIM-9C是响尾蛇导弹系列里面最特别的一个次型。它的导引方式并非红外线导引，而是半主动雷达导引。由于响尾蛇导弹只能由目标的后方锁定攻击，使用上的限制比较大，如果改用半主动雷达导引，配备 AIM-9C 的战斗机就可以采取对头攻击。当时美国海军舰载战斗机的主力之一是 F-8 十字军式战斗机，限于雷达的因素，F-8 只能够使用红外线导引的响尾蛇，AIM-9C 的计划就是针对提升 F-8 的作战能力而来。这个提升使得只能操作 F-8 的艾塞克斯级航空母舰上的中队具备类似大型的 F-4 幽灵 II 型战斗机同等级的对头攻击能力。然而当 F-8 随着小型航舰的退役而离开战场的时候，AIM-9C 也无法继续在舰队中服役。不过这一型导弹后来被改成可以供直升机使用的 AGM-122 反幅射导弹
AGM-122A 反辐射导弹的引导头
AGM-122A 打靶实验
1965 年，当北越上空爆发空中激战的时候，响尾蛇作为标准近距离格斗导弹被配备到美国海军的 F-4 鬼怪战斗机、F-8 十字军战士战斗机上，同时还可能被作为自卫武器配备到 A-4 天鹰和 A-7 海盗攻击机上。而美国空军的 F-4C 战斗机也同样挂载了响尾蛇，当北越的米格战斗机开始攻击美军的轰炸机编队的时候，F-105 雷公战斗轰炸机也开始装备响尾蛇作为自卫武器。
但是越战中，无论是 AIM-9 响尾蛇还是 AIM-7 麻雀的表现都不能让人满意。战争过程中，美海军和空军都意识到各自空勤人员水平、飞机性能、武器、训练 还有后勤支持水平都差强人意。于是海军和空军都开始行动起来尝试改变这种情况，于是就有了美国空军的红男爵计划，和美国海军的"空空导弹能力评估"，又名 Aul t计划。这两个计划的目的都是为了改进响尾蛇，以便让它拥有更好的空战适应性和可靠性。
海军的响尾蛇系列——AIM-9D/G/H
海军型响尾蛇系列从早期的 B 型开始，到后来的 D 型都在越战中得到广泛运用，其中 B 型被称为第一代响尾蛇。与第一代响尾蛇相比，二代响尾蛇——响尾蛇 D 型、 G 型和 H 型都作了大幅改进，以此来改进导弹的各种性能。而在在海军响尾蛇改进过程中，Aul t计划起到了很大的推进作用。
越战中响尾蛇导弹命中率之低，已是不容忽视的危机。滚雷行动后的统计显示，美军 75% 的空战胜利是第一击达成的，也就是说战斗中的第一击仍是最有效的，因为此时敌机可能没有察觉你的攻击、或是手足无措地不知如何开始战斗。但一旦敌躲过第一击，则再差的飞行员也会尽最大能力求生，此时要击落敌机就很难了。射程上的优势应该使美军拥有第一击的优势，当美军可以开火时、敌机却还没得到所需的射程，但由于导弹的高故障率，美军只有 27% 的第一击可以击落敌机，由此可看出导弹的故障率几乎抵销所有性能上的突破。
美国海军决定先改进响尾蛇导弹，因为其另一种空优战机：F-8，只能挂载响尾蛇导弹。
F-8U-2N 在机身两侧可以挂载 4 枚AIM-9D
AIM-9D
由福特航太和雷声共同生产，有着最新的引导头及飞控系统。D 型与 B 型相比最大不同在于它采用氮气制冷红外线探测器，而在与之配套的 LAU-7 挂架内有一个 6L 的高压氮气瓶，战斗机飞行过程中它能为导弹导引头提供 2.6 个小时的制冷。
LAU-7 挂架，左上方就是高压氮气瓶
外形上，AIM-9D 采用卵状（Ogival）低阻力鼻锥罩设计。越战中，大部分美国海军的 MIG-17、MIG-19 的击落纪录都是由 AIM-9D/H 型所创下的。
AIM-9B/D 外型上的差异