由于首先接地的机轮或雪橇是滚转支点,旋翼出力轴线落在机轮或雪橇的外侧还是内侧就十分重要。如果旋翼出力轴线落在机轮或雪橇的内侧,降低总距、减少升力可以抑制向外的滚转趋势,最后使直升机的两侧机轮或雪橇都可靠接地。如果旋翼出力轴线落在机轮或雪橇的外侧,则必须增加总距,把直升机推回到旋翼出力轴线落在内侧的情况,然后才降低总距,继续完成降落的过程。如果判断错误,应该增加总距的时候降低总距,或者应该降低总距的时候反而增加,都会导致直升机迅速向外侧滚,接下来就是旋翼触地的悲剧。

侧风下垂直着陆,要防止支点突然转移到外侧机轮而引起翻滚的问题 / 斜坡上起飞,要注意不能太猛,否则重心突然从后离地的机轮向重心转移,会造成突然而剧烈的摆动,危害飞行安全

  旋翼出力轴线问题不仅降落时要小心,起飞时也要小心。如果一侧机轮或雪橇首先离地,需要平缓、小心地继续升起,直到两侧机轮或雪橇都离地后,才可以放心大胆地增加总距,加速爬高离去。如果一侧机轮或雪橇还在地面,过早地大幅度增加总距的话,可能在升力还不足以使两侧机轮或雪橇都离地,但侧滚力矩急速增加,其结果是直升机以尚在地面的机轮或雪橇为支点侧滚,造成事故。在背风右转起飞时,尤其容易发生这样的事故。强烈左侧风的情况和右侧机轮或雪橇单侧着地的情况相当,也要小心谨慎,不要过早急剧增加总距,极端情况下甚至可能无法安全起飞。

军舰的直升机甲板面积有限

  在强烈侧风下或者坡地上降落的话,动作轻缓、稳健、果断、及时十分重要。在接地瞬间,滚动中心从重心转移到首先接地的机轮或雪橇,侧滚力矩在瞬间发生可以高达 5 倍以上的变化,而首先接地的机轮或雪橇可能由于粗暴操作而反弹,在瞬间造成反向侧滚,可能马上使直升机失控。

  在海上中小型舰船上起飞、降落时,海浪造成甲板起伏,相当于坡地上起飞、降落的情况。糟糕的是,海浪造成的起伏是动态的、随机的,“上坡”在瞬间内会变成“下坡”,所以风浪较大的时候,直升机无法安全起飞、降落,这也是为什么直升机在海上救援的时候,通常宁愿保持高度,悬停在被救援船只上空,用吊索使救援人员和器材上下,而不贸然在起伏的舰船上降落、再次起飞。在舰船上降落,还有飞越舷侧时从没有地效到有地效的变化,而地效对于旋翼升力要求的影响很大,进一步增加了舰船上降落的挑战。

着舰时侧翻的 SH-60

  在坡地上降落的话,一般应该侧对坡面,而不是面对坡面。面对下坡尤其应该避免,否则在再次起飞的时候,非常容易造成尾桨触地。直升机在平行于坡地的方向上进入然后悬停,在稳定下降时,一侧机轮或雪橇首先接地,此时应该停顿一下,确保可靠接地和滚转支点的可靠转移,然后再继续稳定下降,同时把周期距转向上坡方向,“压下”直升机,确保两侧机轮或雪橇都可靠落地,然后把周期距回正到和坡面平行的位置,收油门,准备关发动机。在“压”周期距的时候,要特别注意旋翼不要在上坡方向触地。一般来说,坡度超过 15 度的话,就不容易保证安全降落。在有大风的时候,背风面会有下降气流,向风面会有上升气流,所以可供安全降落的角度会有所增减,这个也要考虑。

  在狭小、拥挤的场地降落时,除了要避开障碍物和电线,还可能要在开阔地形侧风降落和狭窄地形顶风降落之间选择,如果有可能,尽量在开阔地进入,在最后关头再转向狭窄地形顶风降落。如果要避开地面高大障碍物的话,尽可能低平地进入依然比陡直下降要有利于安全降落。低平进入容易使旋翼保持较高的转速,万一需要,可以通过周期距控制很快地改变航迹;但陡直下降需要较大幅度地降低旋翼转速,使发生意外时改出的能力降低,还容易因为过快下降而进入涡流环状态。在建筑群中间降落,地面涡流会十分复杂,尤其需要额外的控制能力。另外就是在狭小、拥挤的场地降落时不要三心二意,看准了降落点就降下去,举棋不定、拖泥带水容易坏事。

CH-47 的纵列旋翼布局使其可以进行蜻蜓点水式的后轮触地悬停

在山顶或者山脊上降落又是另一个问题。山顶或者山脊上没有障碍物的问题,但上升气流、下降气流和侧风下的乱流使安全降落很不容易。在山脊上降落时,应沿着山脊的平行方向从向风方向进入,利用上升气流提供额外的升力,增加总距控制的余地。为了减少低空乱流的影响,风力越大,下降角度应该越陡。这对飞行员的技术要求很高,不仅要掌握好下滑角度,还要掌握好前进速度。由于从较高高度陡直下降,到达山脊之前离地高度较高,不容易像平地上超低空掠地接近时容易靠目视判断接近速度,需要借助仪表和经验来保持合适的接近速度。另一个要注意的是要把直升机保持在向风面,进入背风面容易受下降气流影响,增加总距控制的负担。如果侧风强烈,可以侧风进入,但在最后关头“迎风转舵”,顶风接地,这样便于控制降落,也便于随后的起飞。

汶川地震时参与救援的黑鹰

  在山顶上降落和在山脊上降落差不多,只是进入航迹要求更加精确。多数适合直升机降落的山顶不是一个圆点,而是一个椭圆或者矩形的区域,应该尽量利用长轴的方向进入。山顶降落的动作要求比山脊降落更加精确、稳健、果断。接地时要确保地面足够坚固和平整,才能收油门。不过从山脊或者山顶上起飞和平地上起飞不一样,由于是从最高点起飞,回避周围的地面障碍物不是大问题,但避免乱流是大问题,所以不必急于爬高,而是应该尽快前飞,获得速度,这样不仅尽快脱离乱流区,万一发生意外需要自旋降落的话,也可以从较有利的速度开始。

  在地面覆盖沙尘和大雪的时候,旋翼下洗气流造成的能见度降低是一个很大的问题。看不见地面的情况下降落,可以对地面的平整程度误判,貌似平整的场地上,一边鼓包,一边凹坑,很容易使实际接地点相当于陡坡,在坡地上降落但按照平地降落的程序,很容易造成危险。更大的危险在于误判高度或者看不见障碍物,造成硬着陆或者碰撞。典型的降落方法是在降落点上空悬停一段时间,悬停高度以卷起的沙尘或积雪不至于淹没直升机为限,用强大的下洗气流吹走沙尘或者积雪,这个过程可能需要一两分钟。然后陡直下降,以免带起附近的沙尘或积雪。如果有足够的开阔地,另一个降落方法是滚动下滑,也就是保持一定的速度,使卷起的沙尘或者积雪正好落在前进的直升机之后,不至影响飞行员的视线。