Mk1A 沿用了 Mk1 的引信和战斗部。主动雷达引信工作在 Ku 波段（频率范围 13.4～14.0G 赫兹），也采用了多普勒频移处理技术，作用距离 10～15 米，具有很高的抗干扰能力和引爆精度；钢珠式预制破片战斗部重 32.5 千克，对低空目标杀伤能力强，但高空性能不如 AIM-7E 和“天空闪光”的连续杆式战斗部。
Mk1A 的单推力固体火箭发动机也和 Mk1 所用的一样，由意大利主要弹药厂商之一斯尼亚-BPD（SNIA-BPD，著名的奥托-梅莱拉 76 毫米舰炮的弹药就是该公司产品）研制，装有 55 千克推进剂（比 AIM-7E-2、“天空闪光”多近 30%）。导弹最小射程 500 米，最大迎头射程 35 千米，最大飞行速度马赫数 3，最大横向机动过载 30g。Mk1A 的一个特色是控制弹翼偏转的液压能源是闭环系统（Closed Loop System），也就是传递压力的液体形成了回路。由于流体可以将它所受到的压力向任意方向传递，所以闭环系统能在导弹整个飞行过程中提供稳定的控制力，提高导弹的机动性和制导精度，但也付出了重量增加的代价。相比之下，AIM-7E-2、“天空闪光”等都采用开环系统（Open Loop System），其控制力衰减很快，但它们采用的双推力固体火箭发动机能提高导弹的平均速度，进而可以保证舵面的控制效率。
客观评价，“阿斯派德”Mk1A 是一种相当先进的半主动雷达制导中距弹。在近距格斗性能方面它优于“天空闪光”和 AIM-7F/M，在抗电子干扰能力、制导精度、对低空目标的杀伤概率等关键性能上优于 AIM-7F、与 AIM-7M 至少相当，电子组件的可靠性与 AIM-7F/M 至少相当。不过在最大射程方面，“阿斯派德”Mk1A 与超 530D、AIM-7F/M 和 1985 年以后的改进型“天空闪光”有明显差距——这些导弹都采用有利于增加射程的双推力固体火箭发动机，而且电子器件和“阿斯派德”Mk1A 一样实现了全固态化，有足够的内部空间安装较长的发动机和更多的装药。
未能诞生的改型：“伊德拉”（Idra）和“阿斯派德”Mk2
从 80 年代后期开始，塞莱尼亚（1990 年 12 月与意大利飞机公司合并成阿莱尼亚，今 MBDA）展开了“阿斯派德”的主动雷达制导型——“伊德拉”的研制。首先研制的是空空型，它沿用了“阿斯派德”Mk1A 的旋转弹翼式布局，但弹翼和尾翼都是重新设计的梯形翼。“伊德拉”除了具有新一代主动中距弹共同的技术特征外，一大特色是采用了新型双脉冲固体火箭发动机。当导弹进行超视距攻击时，第 1 个脉冲点火使发动机先工作 3 秒，然后导弹进入惯性段制导飞行，在导弹和目标遭遇前 1.5 秒再由弹载计算机控制点燃第 2 个脉冲，这样就能有效地提高导弹的末段速度、机动性和增加导弹的射程；在近距作战时，两个脉冲连续工作，直接将导弹加速到 900 米/秒的最大速度。
1990 年，阿莱尼亚暂停了“伊德拉”空空型的研制，转而研制其低成本简化型——“阿斯派德”Mk2。这是意大利空军的一项后备计划：一旦决定不采用美国的 AIM-120 装备 EFA，就可以采用“阿斯派德”Mk2。此外，由于 EF2000（从 1992 年 12 月 10 日开始，EFA 改称 EF2000）的预定服役日期一再拖延，意大利空军在 1994 年决定从英国皇家空军租 借24 架“狂风”F.3，阿莱尼亚也希望能用“阿斯派德”Mk2代替该机当时使用的改进型“天空闪光”。
Mk2 的导引头是阿莱尼亚研制的 AS3（表示“Agile Solid State Seeker”，灵敏固态导引头），这是一种脉冲多普勒主动雷达导引头，带有平面阵列天线和数字信号处理装置，工作在 J 波段（频率范围 10～20G 赫兹）。这个波段的频率较高，对小径向速度目标具有较高的灵敏度，并能提高导引头的角度分辨力、精度和抗干扰性能，所以“主动天空闪光”和“天空闪光”90、AIM-120、俄罗斯 R-77、法国“米卡”EM 等主动中距弹的导引头也都工作在该波段，更新型的中距弹还可能采用频率更高的毫米波导引头（工作频率 35G 或 94G 赫兹）。Mk2 在中段采用指令修正的捷联惯导系统（SINS）制导，攻击远距离目标时通常先采用这种制导方式飞行 40～50 千米，这时制导机的雷达在不需要锁定目标的“边扫描边跟踪”（TWS）模式下通过上行数据链将目标的动态信息提供给导弹，再由弹载计算机根据这些信息按照一定的制导规律修正惯导的导航。当导弹接近到目标 6～8 千米或更近的距离时，AS3 导引头才开始工作，引导导弹完成最后的攻击过程。该导弹仍采用传统的单推力或双推力固体火箭发动机，但是直径和装药量都比 Mk1A 的发动机加大以达到较远的射程。
“阿斯派德”Mk2 的 AS3 主动雷达导引头
意大利空军虽然对“阿斯派德”Mk2 的研制投资，但一直没有给该项目任何发展和订货合同的支持。1996 年，意大利空军彻底放弃了为 EF2000“台风”装备该导弹的想法（租借的 24 架“狂风”F.3 使用 96 枚租借的改进型“天空闪光”），Mk2 的研制工作被迫终止。不过 90 年代初阿莱尼亚参加了英国和瑞典领导的 S225X/XR 计划，因此“流星”导弹将成为意大利空军 EF2000 标准装备，而作为过渡，意大利已经从雷锡恩系统订购了 200 枚 AIM-120C5。
检测中的“阿斯派德”Mk30 1993 年阿莱尼亚宣布了“阿斯派德”Mk30 的设计，它以出口为目标，又称为“阿斯派德”2000。Mk30 相对 Mk1 的主要改进是采用抗电子干扰能力更强的半主动雷达导引头、新的固体火箭发动机和“伊德拉”的梯形弹翼和尾翼设计。新的发动机使导弹后弹体直径增加到234毫米，发射重量增加到225千克，最大射程增加到 40 千米。“阿斯派德”Mk30 得到了意大利空军的订货，用来升级“斯巴达”地空导弹系统。导弹从 2000 年开始交付
意大利空军“斯巴达”面空导弹系统发射“阿斯派德”Mk30
1998 年范保罗航展上的“阿斯派德”Mk30，注意后弹体的直径增大了