SA-7“箭-2”便携式防空导弹系统
因为小口径自行式高炮具有机动性强、反应速度快、火力凶猛的优点，很适合伴随装甲部队行进，因此在俄战术防空力量始终承担着打击中低空目标的任务。苏军历史上研制过多种型号的小口径自行是高炮，其中最著名的是 ZSU-23-4“石勒河”自行式高炮，它以 PT-76 水陆两用坦克车身为底盘，主要武器是 4 门 23 毫米高射炮，在炮瞄雷达指引下具有很强的杀伤力。据俄罗斯资料：1973 年 10 月 7 日，以军发动“模式 5”行动，打算以低空偷袭方式摧毁叙利亚设在戈兰高地前线的防空导弹阵地。但却落入“石勒河”的火力网里，结果 6 架以军“鬼怪”被击落，另有多架被击伤。按照阿拉伯方面的说法，第四次中东战争中以军损失了三百多架飞机中有三分之一是被“石勒河”击落的（请读者自行研判）；以军飞行员对“石勒河”的恐惧一度超过了他们对防空导弹的恐惧。
“石勒河”是苏联陆军 70 年代主力野战防空装备，不但可以打击空中目标，还可以为步兵提供火力支援
“通古斯卡 M1”是俄罗斯目前主要自行式防空高炮系统
俄罗斯战术防空导弹系统在历次国际军品展览会上反复展示了自己足以压倒西方竞争对手的优良性能，所谓 Tor-M1 和 Buk-M1 仅仅是各自武器系列中的一个型号而已，其最新改进型将在各个性能指标上又有新的突破。
9K312 Buk-M2（北约代号 SA-12）型中程防空导弹系统担负着为陆军集团军级作战单位提供空中掩护的任务，通过采用尖端电子元器件升级的方式，导弹的最大射程由原先的 32 公里增大到 45 公里；最大射高由 22 公里增加到 25 公里；导弹飞行速度由原先的 830 米/秒增加到 1,100 米/秒。
Buk-M2 型防空导弹系统
2009 年开始服役的 9K313 Buk-M3 型中程防空导弹系统是该系列中性能最先进的型号，按计划将成为未来集团军级作战单位基本防空武器。为了有能力抗击未来 12-15 年内可能出现的各种空中打击形式，Buk-M3 型集成当今各种先进技术，预计能拦截最大时速达 3,000 米/秒、距离在 2.5-70 公里、高度在 0.015-35 公里范围内的各种空中目标。此外 Buk-M3 还具有很强的抗“饱和攻击”能力，一个 Buk-M3 型防空导弹营可以同时对付 36 个空中目标。
2008 年开始服役的 9K332 Tor-M2（北约代号 SA-15）型短程防空导弹系统，是用来为陆军师级作战单位提供空中掩护而设计的一型防空导弹系统。与之前的 Tor/Tor-M1 型相比，Tor-M2 型的杀伤区域、火力和弹药基数是前者的两倍，可以对抗最大速度达 900 米/秒、距离为 1-20 公里和高度在 0.01-10 公里范围内的包括空射精确制导武器在内各种空中威胁。一台 Tor-M2 防空导弹发射车可以同时拦截4个空中目标。
Tor-M2 系统
2008 年，新型 Bagulnik 防空导弹系统和“维巴”便携式防空导弹系统也相继加入俄罗斯陆军服役，标志着俄陆军团级作战单位的防空能力又有了提高。其中 Bagulnik 是自行式防空导弹系统，按计划将接替老式 9K35 “箭-10”（北约代号 SA-13）型防空导弹系统，配备了新型激光导引头的 Bagulnik 能够拦截最大空速达 700 米/秒、距离在 1-10 公里和高度在 0.01-5 公里范围内的各种空中目标。“维巴”则是用来接替“箭-2”和 9K38 lgla（北约代号 SA-18）的新型便携式防空导弹。与老式“箭-2”和 lgla 相比，“维巴”的射程、射高和飞行速度分别在前者基础上提高了 20%、30%和20%，能够拦截距离达 0.5-5.4 公里、高度在 0.01-4.5 公里、空速在 500 米/秒的空中目标，反应时间缩短到 8 秒。此外“维巴”的战斗部重量也在“箭-2”和 lgla 的基础上增加了 20%，达到 1.5 公斤。
在积极研制装备新型防空武器的同时，俄罗斯军方还努力升级改进现有装备，不但提高它们作战性能，而且还延长了它们的使用寿命。俄罗斯防空系统的可升级性都很不错，这点成为吸引国际客户注意的一个重要因素。
9K33 Osa-AKM（北约代号 SA-8）型防空导弹系统是俄陆军装备量最大的防空导弹系统，目前有超过 450 部 1976 年-1987 年生产的 Osa-AKM 防空导弹发射车在俄陆军服役，升级后可以再服役 12-15 年，此外其抗干扰能力和自动化性能也将得到提高。按照计划，到 2009 年将有大约 100 辆经过升级的 Osa-AKM 防空导弹发射车进入俄陆军服役。
9K33M3 Osa-AKM 防空导弹系统
俄罗斯舰载防空导弹发展同样历史悠久，基本上每一种陆基防空导弹系统都有对应的舰载型号。战争一旦爆发，携带防空导弹的水面舰艇部队将在舰载航空兵的掩护下前出公海，拦截对方从海上发起的空中打击。
随着苏联解体后军事投入紧缩，俄罗斯国土防空力量建设受到很大影响，目前满足现代战争要求的防空装备数量严重不足，使得空军执行国土防空任务的能力受到很大削弱。只有在加紧装备新一代高性能防空导弹系统的同时升级现有 S-300P 系列防空导弹系统，使其具备拦截中远程弹道导弹能力；并把陆军下辖大批 S-300V 系列防空导弹部队划归空军才能弥补国土防空“缺口”。
S-300V 系列采用履带式底盘，适合伴随装甲部队前进。但对于陆军而言其性能有点高，而和 S-300P 比整体性能又差点
对于俄陆军战术防空力量而言，为维持其战斗力，陆军集团军、师和团级各种防空武器也必须尽快完成升级换代工作，同时还需要改进组织结构来适应未来战争需要：多种不同射程的防空武器经过整合后，将具备分层次防空能力，可以对抗包括战术战役导弹和空射精确制导武器在内的各种复杂空中威胁。
随着空中力量突防能力的不断提高，空中打击越来越成为一些国家发动侵略时的首要选择。对于那些处于防御地位的弱国而言，与其花大力气建立一支足以与强国匹敌的空军，不如把力气用在建立一套有效的防空系统上来的更现实，毕竟无论是研制一种新型防空导弹还是培养一批训练有素的防空导弹操作手，花费的时间精力都要比研制一种新型战斗机或者培养一名优秀的战斗机飞行员小很多，所以建设一支强有力的国土防空力量将成为一个国家维持战备、抵抗侵略最有效的手段。