1、 制导计算由地面（或军舰）上的控制站进行，所以弹载设备比较简单 2、 地面（或军舰）上控制站的制导计算可以远比弹上解算复杂，有利于提高制导精度和抗干扰 3、 对方的电子干扰对不同位置接收站的效果不同，控制站可以比较地面（或军舰）接收到的回波和弹上接收到的回波，进一步提高抗干扰能力 4、 由于所有导弹的制导都是统一解算，控制站可以避免多枚导弹攻击同一目标，或者有意集中火力重复打击重点目标 5、 由于发射站、接收站和控制站分开，可以实现异地发射、异地控制、集中指挥
驾束制导的射程越大，波束越宽，制导精度越糟
雷达半主动制导的导弹离目标越近，信号回波越强，制导精度越高
TVM 好比半主动雷达制导，但把制导和控制计算搬到地面站了
最有名的 TVM 制导导弹就是美国的“爱国者”
但是“巨人”计划的雄心太大，很快遇到不可克服的技术困难，成本、可靠性和功耗远远达不到要求，在 1963 年 12 月下马了。
不过计划下马了，苏联的饱和攻击威胁还在那里，而且是越来越大。美国海军很快启动了先进水面导弹系统（简称ASMS），在 1969 年 12 月重新命名为宙斯盾计划。有意思的是，宙斯盾不是什么花里胡哨的计划名字的缩写，而是 1969 年美国海军内部命名竞赛的结果，就是希腊神话里大神宙斯的盾牌的意思。
早在迈耶还在里奇手下工作的时候，美国海军部长科斯另外召回已经退役的前海军军械局长威辛顿海军少将，责成他研究评估“巨人”计划下马后美国海军接到的好几份备选方案，并为下一代防空系统提出建议。1965 年 5 月 15 日，威辛顿海军少将提交了研究报告，建议新一代防空系统采用：
一台 S 波段被动相控阵搜索和跟踪雷达 6 台 X 波段火控雷达 数字式火控计算机 海军战术数据系统（现代数据链的前身） “标准”防空导弹 双臂倾斜发射架
威辛顿的报告还建议采用单一总承包商负责，而不是由海军按分系统多头联系。
毫无疑问，威辛顿尽量采纳了“巨人”计划的技术优点，但大大缩水以降低技术风险和成本。相控阵搜索和跟踪雷达可以满足抗饱和攻击的情报需要，并可以为导弹的中继制导提供支持。单设的火控雷达可以降低将火控雷达综合到相控阵雷达的技术难题。半主动雷达制导的“标准”防空导弹尽管不能和 TVM 相提并论，但也具备中段引导能力，可以在相控阵雷达的引导下接近目标，再转入火控雷达精确照射下的末端半主动雷达制导。由于火控雷达只需要照射很短的时间，而不需要在导弹离架后全程照射制导，大大解放了火力通道不足的问题。中继制导还便于多目标交战时的统一指挥，有利于按照威胁优先级别分别拦截，并减少多枚导弹攻击同一目标的问题，或者引导多枚导弹重点攻击某一目标。双臂发射架虽然不尽理想，但比当时流行的单臂发射架的射速要高一倍。更重要的是，新防空系统采用数字式火控计算机，可以对空中大量目标迅速分类、鉴别，并指定威胁优先等级，结合防空导弹的中继制导能力，控制防空导弹和舰炮按远近高低轻重缓急分别拦截。
“标准”导弹和 Mk26 双臂发射架成为 70 年代美国海军的标准装备，也被第一代“宙斯盾”所沿用
但“宙斯盾”最厉害的地方在于 C4I 一体化
这样的作战指挥中心在 80 年代是超时代的，这是“文森斯”号的作战指挥中心，就是把伊朗 A300 客机打下来的那个家伙
更重要的是，新系统是从导航、情报、探测、决策、火控、武器、反制的一体化系统，甚至包括故障自检和系统重组、仿真训练功能，而不是分别设计然后组合。这样的系统工程方法使系统效能在实用层面上达到最优，而不拘泥于部分系统的理论性能，这在今天已经成为标准的工程方法，但在 20 世纪 60 年代，这是先驱性的。
1969 年，RCA 的导弹与水面雷达分部被指定为总承包商，以后 RCA 的导弹与水面雷达分部被转手给通用电气的政府电子系统分部，1992 年，通用电气的政府电子系统分部和航空分部被转手给马丁-玛丽埃塔公司，1995 年马丁-玛丽埃塔被洛克希德购并，今天成为洛克希德-马丁的一部分。至于 RCA，今天只有在超市的廉价音视器材上才能看到这个名字。
这期间国防部长麦克纳马拉曾有意把美国海军的 ASMS 计划和美国陆军的“爱国者”防空导弹计划合并，达到最大程度的共享技术，但最后由于两家要求的高度不同而放弃了。“爱国者”采用了 ASMS 放弃了的 TVM 制导。
1970 年迈耶接手主管宙斯盾计划的时候，他不仅具有丰富的海上经验，对复杂武器系统的研制和集成也很熟悉。他不仅能挽起袖子实干，还善于在海军高层和五角大楼里周旋，确保官僚和工蚁们各得所需。作为项目主管，迈耶严格贯彻系统工程的原则，不厌其烦地确保所有部门都明确各自的要求、在总体中的地位和部分对总体的作用。他将系统分解为三个功能划分：探测、指挥和交战，所有功能划分都要围绕 5 个设计原则：
1、 反应时间 2、 火力 3、 抗干扰和环境、气候影响 4、 战备性 5、 覆盖范围
但是迈耶更大的贡献在于系统、严谨的工程测试。测试不仅用于在各种条件下验证基本工程设计，还用于获取可靠性数据，作为用户制定检修计划的依据。自从 20 世纪 50 年代以来，复杂的电子技术越来越多地应用于军事装备。一是由于电子技术本身不成熟，早期系统有很多可靠性问题；二是由于缺乏系统、严谨的测试，很多系统实际上按照今天的眼光来看不像实战装备，更像实验室里拼凑的东西，往往在列装之后需要大量的调试、维修、升级才能真正形成实战能力。这个问题在系统复杂性极大提高后尤其显著，单个分系统测试符合要求，但系统集成问题没有考虑周全，全系统一起工作就互相打架。测试不足的另一个方面是贪大求多，一次试验里要求测试很多项目，结果试验设计只能面面俱到，难以达到极限测试的目的。
迈耶打破过去武器系统研发中重设计、轻测试的坏习惯，强调严格渐进、少造多试的测试原则，研制一点，测试一点，吸取教训，继续前进，而不是把所有部分都闭门造车研制好了，然后心存侥幸地一股脑总体测试，希望能一下子通过。事实上，宙斯盾的计划进度节点就是按照部分和总体的测试进度来制定的，设计、研制成功不算数，只有系统地测试成功了才算数。