AARGM 计划具有高度优先的地位，截至 2000 财年美国海军在该项目上的投资已超过 12,000 万美元，2001、2002 财年又分别追加了 2,000 万、4,500 万美元。2000 年 3 月底在加州中国湖海军空战中心靶场进行了首次 AARGM 发射试验，试射弹称为“控制测试飞行器”（Control Test Vehicle ，CTV），代号 CTV-1，由一架 F/A-18 发射，主要验证了新型 GPS/INS 中段制导装置的性能，并在做出一系列包含最大机动性测试的预定飞行动作之后准确命中了两辆车之间的预定点，随后 CTV-2 在 5 月进行了同样的试验。这两次试验成功验证了反辐射导弹采用 GPS/INS 制导装置的效果，经过验证 GPS/INS 制导装置将在前述三国“精确导航更新”计划中用于“哈姆”的改进。
从 2001 年初秋开始，AARGM 连续进行了 4 次“制导飞行器”（Guided Test Vehicle，GTV）发射试验（试验弹代号分别是 GTV-1、GTV-2、GTV-3、GTV-4），其中 GTV-1 首次试验了多模式末段导引头，她由 F/A-18 从中国湖靶场上空发射，成功捕获、识别并命中了模拟的雷达目标。4 次 GTV 发射试验在 2001 年财年已经全部成功结束，导弹预计将在 2003 财年投产，2004 财年开始服役。由于对 AARGM 能进入投产阶段很有信心，科学与应用技术公司在 2000 年 5 月起就开始自筹资金准备 AARGM 的生产。
AARGM 采用“哈姆”的弹体，以 GPS/INS 进行中段制导，末段则采用由毫米波主动雷达和进一步改进的宽频带被动雷达组成的双模导引头。目前关于该导弹作战方式的描述是：发射后导弹沿曲线弹道飞行，将宽频带被动雷达导引头快速转向目标以进行被动三角测量，如果目标雷达关机，导弹先在 GPS/INS 引导下靠近目标，然后启动毫米波主动雷达导引头，寻找雷达天线或者是导弹金属发射架的强回波以进行攻击。由此可见 AARGM 将能有效地摧毁关机雷达，不需要像“哈姆”那样为防止敌方雷达关机而发射“导弹流”，可以节约打击成本、增强打击效果。科学与应用技术公司的负责人还宣称 AARGM 在交付时，导引头将采用与导弹头部共形的天线阵列，并将具有“自动目标识别”（ATR）能力，这样 AARGM 将还能用来打击敌方弹道导弹发射架、指挥控制中心、雷达电源车等目标。
AARGM 的研制是美国空中力量从“对敌防空压制”（SEAD）到“对敌防空摧毁”（DEAD）作战模式转变的重要标志之一。由于采用了 GPS/INS 制导装置，AARGM 可以在发射前装入已知的敌方雷达坐标，这样不管该雷达是否开机都能进行打击，而早先的“哈姆”必须首先有敌方雷达开机才能起作用（AARGM 自然也保留了这种攻击方式）；采用毫米波主动雷达可以提高制导精度和增加目标识别能力，这样 AARGM 有可能摧毁防空系统中的指挥控制车等关键设备，而不是仅仅摧毁可以更换的雷达天线和波导管；GPS/INS 制导装置和主动毫米波雷达的采用又使 AARGM 能够对多种类型的高价值目标进行精确打击。另外，毫米波主动雷达具有很强的抗干扰能力，又是目前在大气环境下对付超高速目标的唯一手段，这就使 AARGM 能有效对抗现有的各种诱骗措施，并能与正在发展的新型超视距空空导弹和新型面空导弹实现导引头的通用化，提高它的可靠性和降低生产成本。因此 AARGM 不仅显示出反辐射导弹的特殊性（宽频带被动雷达导引头），还表明在 DEAD 作战模式下，反辐射导弹的技术特点和功能已经与其它精确制导弹药日趋接近。
AARGM 下一步将作为另一个“先期概念技术演示”项目的试验弹——该项目被称为“快弩”（Quick Bolt，又译 “快速闪电”），目标是为 AARGM 提供一种加密的“武器毁伤评估”发射机。导弹在命中目标前通过这个发射机将弹着点位置和对目标跟踪、瞄准的信息发送给美国国家安全局（NSA），再由国家安全局转发给战场指挥控制中心，从而提供近实时的目标毁伤评估。“快弩”计划已经在 2000 年启动，主承包商是阿连特技术系统公司（常称为 ATK 公司），2002 年 10 月 15 日该计划在加州中国湖进行了首次成功的实弹试验，装有保密发射机的 AARGM 由一架 F/A-18 发射后，首先成功地识别、跟踪并攻击了一个模拟的敌方防空雷达。尽管该雷达采用了关机战术，但导弹仍然落在距离目标小于杀伤半径之内。AARGM 上的毁伤评估发射机成功地把跟踪、瞄准数据传输给了国家安全局，然后由后者转化后中继传输到了中国湖的“快弩”项目人员进行评估。今年上半年“快弩”还将进行两次验证试射。如果一切进展顺利，“快弩”计划发展的技术将在 2005~2006 年部署，届时 AARGM 将成为“网络中心战”（NCW）模式下的一个信息源点，能提高作战网络对战场态势的感知能力和对目标打击的灵活性。
在 GPS/INS 制导装置和多模式导引头研制取得成果后，AARGM 计划的第二部分——冲压发动机的研制工作也已经展开。采用这种发动机后，“哈姆”将具有更高的飞行速度、更大的射程和更好的末段机动性。美国海军要求大西洋研究公司的这种新型发动机至少能将“哈姆”的射程增加到约 129 千米。海军还要求为采用这种发动机的“哈姆”发展可供 F-35 内部弹舱使用的改型，并要求这种改型的射程能进一步增加到约 161 千米，速度也进一步提高。根据最新资料，大西洋研究公司研制的将是“变流量涵道式发动机”，也就是冲压发动机工作时流量可调节的整体式固体火箭冲压发动机。考虑到 AIM-120C“先进中距空空导弹”（AMRAAM）的进一步改进型也打算采用这种发动机，因此这项技术可能将是通用的。
美国海军也已经着手准备将 AARGM 计划中研制的先进制导系统和冲压发动机进行综合演示验证的工作。在 AARGM“制导飞行器”试验获得成功之后，美国海军在 2001 年 11 月 1 日公布了为采用先进制导系统的“哈姆”综合 AARGM 计划中正在研制的新型发动机的要求，以准备为价值 3,000 万美元的“高速反辐射验证”（High Speed Anti Radiation Demonstration，HSAD）项目进行招标。通过招标，美国海军将选择一家能将 AARGM 计划发展的先进技术综合的承包商。2002 年初，美国海军正式授予科学与应用技术公司提供用于 HSAD 演示验证的前弹体（也就是带有 AARGM 先进制导系统的“哈姆”前段）的合同，后段将采用大西洋研究公司新研制的发动机。如果 HSAD 计划获得成功，它将转入型号项目研制的“系统发展与演示”（SDD）阶段，以将 AARGM 计划发展的先进技术全部综合到“哈姆”中去。这样改进后的“哈姆”将被称为“哈萨姆”——这是“更高速反辐射导弹”（Higher Speed Anti Radiation Missile，HSARM）英语缩写的音译。“哈萨姆”除了综合 AARGM 计划发展的先进技术外，还可能综合 RIM-162“改进海麻雀导弹”（ESSM）使用的尾部操纵技术，大幅度降低雷达散射截面积（RCS）的技术也在研究中。美国海军要求“哈萨姆”能与 F/A-18 兼容（目前要求她的弹体直径与“哈姆”相同，但以后可能改变），速度不低于马赫数 4.0、射程不低于 100 海里（约 185 千米），全程飞行时间不超过“哈姆”的 80%，但平均单价要求不超过 235,000 美元。