9P140 “龙卷风”火箭炮
与“冰雹”相比，“龙卷风”更大更重，其精度、射程、武器威力和任务适用范围都有很大提高。尤其是它配备的模块化、可拆卸和集束弹头在 1970 年代中期是独步天下的。
上世纪 60 年代末，曾经研制过“冰雹”和“龙卷风”的苏联专家 Alexandr Ganichev 和他的研发团队开始着手研制射程达到 70 公里、口径达到 300 毫米的新型多管火箭炮系统，不仅如此新型火箭炮系统要求在如此远的射击距离具有更高精度和更低的射弹散布。
很可惜 1983 年 Ganichev 去世，但他的成就很快就被弟子——社会主义劳动英雄 Gennady Denezhkin 和苏联英雄 Nikolai Makarovets 所超越。新一代火箭炮系统的威力远远超过“龙卷风”，被命名为 9K58“飓风”系统。
9K58“飓风”系统的主要打击目标是敌战术导弹阵地、陆航集结地、炮兵和摩托化营团阵地、指挥中心、装甲部队集结地等，甚至可以进行火箭布雷。“飓风”的性能在全世界独一无二，其火箭弹长 7.6 米，射程 20-70 公里，圆概率误差（CEP）仅为射程的 0.21%——当射程为 70 公里时圆概率误差仅为 150 米。
9K58“飓风”多管火箭炮
为了打击不同种类目标，“飓风”火箭弹配有多种类型战斗部——爆炸破片战斗部、集束破片战斗部、锥形装药破片和反坦克战斗部，甚至还有燃烧空气战斗部。一部“飓风”火箭炮发射车一次齐射集束破片战斗部火箭弹可以覆盖 672,000 平方米的面积。
9K58“飓风”多管火箭炮系统包括 9A52 型 12 管火箭炮、9T234 型弹药装填车、9F819 专用武器维护车、9S729M1“Slepok-1”自动火控系统、9F827 训练系统和 9F840 训练包、1B44 气象-定位无线电接收机组成。此外还有7种不同类型火箭弹：9M55K 破片战斗部、9M55K1 子母弹、9M55K4 反坦克布雷弹、9M55K5 锥形装药破片弹、9M55F 可拆式爆炸破片弹、9M55S 燃烧空气弹和 9M528 爆炸破片弹。
“飓风”研制成功后一直处于不断升级中，主要目标是提高射程和命中精度。俄军希望“飓风”系统的打击范围能扩展到 90 公里甚至有可能达到 150 公里。不仅如此，俄军还希望实现从发现-定位目标、生成-传送火力诸元到火箭发射车、把数据输入到火控系统里整个过程实现自动化，这样一来可以减少在任务准备阶段的时间消耗和火箭发射车停留在发射阵地的时长。
1991 年海湾战争中，美国领导的多国部队取得了辉煌胜利。这给西方武器，尤其是美制武器做了一个绝好的广告宣传，当时海湾各国疯狂的采购西方武器系统。而“飓风”却能一枝独秀——1994 年科威特出于平衡外部影响，建立独立军队战斗力的考虑，决定采购 27 套“飓风”多管火箭炮系统，而没有采购美国的 MLSR 系统。
苏军地面火力体系是其整个作战体系里重要组成部分，按照从远到近、层层重叠的原则构建了一张覆盖无比严密的火网，从各种身管火炮、近程火箭炮到远程火炮、火箭炮，再到战术火箭，直到战役战术导弹，可以说天衣无缝。与美军的空中打击体系相比，苏军地面火力体系的精度劣于对方，因此强调集中火力在最短时间里向对方倾泻尽可能多的弹雨。也就是在这种作战思想指导下苏联人不但发明了多管火箭炮，而且还一步步发扬光大，形成了一整套独特的作战体系。
随着冷战结束，继承苏军主体部分的俄罗斯军队也承担起苏联留下的军事遗产。这套按照冷战原则建立的作战体系也面临着必须改革适应环境的压力。
与冷战中的大规模装甲部队交锋不同，反恐战争也好，局部战争也好，其作战环境、强度、手法多变，持续时间长短不一，这就要求武器系统具有更好的战场适应性，具体说就是高精度和快速反应能力，但对武器威力的追求倒要适可而止。
耐人寻味的是，在国际军品市场上，越来越多国家推出“制导远程火箭弹”，这些武器或者是利用现有空地、地空导弹改装而来，或者是在现有火箭弹基础上增加 GPS\惯性制导组件实现精确打击目标。而与此对应的是原本专门研制的战役战术导弹倒没有什么新品推出，就算有要不是满足自用要不就是在原有基础上改进提高，从头研制的几乎没有，这又是为什么呢？
冷战时期，由于科技水平限制，火箭炮始终受精度和射程限制，这种情况下为打击敌纵深目标不得不研制相应战役战术导弹和战术火箭来弥补火力空白区。相比火箭炮，战役战术导弹具有威力大、射程远和精度高的优点，但与之对应的就是发射准备时间长、对发射场要求高等缺点。以“飞毛腿”战术导弹为例，虽然其有效射程超过200公里，大大高于“冰雹”火箭炮，但因为它采用液体燃料，需要在发射前加注；对发射场要求很高，不但要求地势平坦，而且为保证精度需要在战前进行精确的大地测量；发射前还需要经过粗瞄、精瞄等步骤，战场生存力可想而知，更不要说一次行动起来十几台车甚至几十台车浩浩荡荡很容易成为对方空中力量的靶子。
此外，战役战术导弹操作、维护步骤复杂，对于许多第三世界国家军队而言是个不小的挑战。发射前任何一个步骤出错都会导致整个发射失败或者即使发射出去精度也无法保证。第四次中东战争后期，为了扭转不利态势，埃及向以军渡口发射了三枚“飞毛腿”战术导弹，却没有一枚命中目标；两伊战争后期伊拉克-伊朗都大规模使用“飞毛腿”等战术导弹袭击对方城市，这就是历史上有名的“袭城战”，虽然给对方民众造成很大心理压力，但对前线军事态势改变有限；到了海湾战争期间，在盟军高强度、全方位、不分昼夜空中打击下，伊拉克防空体系彻底崩溃，仅有的“飞毛腿”导弹也处于各自为战的瘫痪状态，完全失去集中使用的可能，更谈不上对对方目标的有效打击了。
相反，战术火箭和多管火箭炮的使用灵活，维护方便，很适合第三世界国家军队使用。况且不少局部战争战场范围有限，对射程要求不那么高，战术级别的武器有时可以起到战略级效果。2006 年的以色列-黎巴嫩冲突中，真主党一次发射上百枚各型火箭弹，给对方造成很大压力。而到 2012 年的以色列-哈马斯武装冲突中，哈马斯发射的火箭弹有些甚至打到了特拉维夫近郊！