E-2A机舱内的雷达操作员
1978年美国海军启动E-2C性能升级项目，将55架基本型E-2C改装到Group 0标准，安装洛克希德·马丁公司（Lockheed Martin）的APS-138雷达。此后生产E-2C为Group I的标准，于1989年开始服役，机上安装的是3800千瓦的T56-427A发动机和洛克希德·马丁公司的APS-139雷达。1991年E-2C的生产标准升级到Group II，安装洛克希德·马丁公司的APS-145雷达，此外还有联合战术信息分发系统、无线电、彩色显示器以及一部全球定位系统（GPS）接收机。第170架E-2C在1994年出厂，格鲁曼位于纽约州的生产线随之关闭，迁移到佛罗里达州。
E-2C Group II的雷达操作员
E-2C重量25吨，机上有两名飞行员、一名雷达操作员（Radar Operator）、一名战情官（Combat Information Center Officer）、一名空中管制官（Air Control Officer），最大续航力6小时，任务半径500公里时可连续执勤四小时，巡航高度为7500到9300米。E-2C除了美国海军的75架外，另外还外销埃及（7架）、法国（3架）、以色列（4架）、日本（13架）、新加坡（4架）、台湾（6架）。现已退役的以色列E-2C有空中加油设备，理论上可再增加四小时的执勤时间，但实际上则因机组员的疲劳而有所限制。美国海岸警卫队曾把E-2的雷达装在自己的P-3海上巡逻机上，续航力和机组乘员人数都比E-2C要好，不过这种组合在国际市场上却乏人问津。
E-2C的双人制驾驶舱
美国国土安全部的P-3预警机
“鹰眼2000”
1994年12月，美国海军委托诺斯罗普·格鲁曼公司（Northrop Grumman，诺斯罗普于1994年并购格鲁曼后的公司名称）进行“鹰眼2000”构型的研制。新构型的主要改进部分有：更新任务计算机、新增先进控制指示套件（Advanced Control Indicator Set）、用ARC-210通讯套件（Communications Set）取代老式的小型按需分配多路接入通讯（Mini-DAMA communications）系统、用洛克希德·马丁公司的ALQ-217电子支持措施系统（Electronic Support Measures System）取代老式的ALR-73。此外飞机的散热系统也加以改进，以适应新增航电装备的冷却需求，同时改用较环保的R-134a冷媒。
“鹰眼2000”最重要的改进是增架USG-3通用装备套件（Common Equipment Set），以融入海军的协同交战能力（Cooperative Engagement Capability）网络内。该网络是在网络中心战（Network-centric Warfare）理念下研制出的联合作战系统，能把战区内各作战平台的传感器信息整合成实时、抗干扰、可供火控使用的单一综合空中图像（Single Integrated Air Picture），让各作战平台对共同的目标具备联合攻击的能力。USG-3是由雷神公司（Raytheon）发展的一套传感器网络交联系统，可为海军战斗群提供一个综合雷达信息网络，让海军的船舰及飞机可以交换探测到的敌机数据，并可让“宙斯盾”舰发射或导引其它军舰上的导弹。
“鹰眼2000”的升级内容
“鹰眼2000”还换装了汉密尔顿公司（Hamilton-Sundstrand）的数字控制八桨叶NP2000复合材料螺旋桨，此螺旋桨发展自汉密尔顿和瑞特公司（Raiter-Figeac）共同为ATR-42/72支线客机研制的586F六桨叶螺旋桨。新螺旋桨和原有的发动机、桨叶负载、机身负载完全兼容，优点不仅仅在于性能，还具有更好的可靠性和可维护性、更好的速度控制及响应、更平顺的发动机起动及关闭、更低的震动及噪音、更低的顺桨阻力（feather drag）。由于E-2C上原有的HS-4000螺旋桨已经停产，对美国海军未来的后勤支持将造成很大的困难，因此所有E-2C将全部换装NP2000螺旋桨。
NP2000螺旋桨也使用在了C-130J上
所有E-2C将全部换装NP2000螺旋桨
美国海军在1997年1月开展“鹰眼2000”构型的试飞，1999年决定采购27架“鹰眼2000”，并把54架Group II E-2C改装到“鹰眼2000”标准。首架“鹰眼2000”于2001年10月交机。
新造的E-2C“鹰眼2000”在机腹有CEC（协同交战能力）圆形天线
E-2D“先进鹰眼”
在“鹰眼2000”之后，美国海军规划了E-2D“先进鹰眼”和与其配套的雷达现代化项目（Radar Modernization Program）。诺斯罗普·格鲁曼公司的综合系统部（Integrated System Sector）在2003年8月获得总金额19亿美元的合同，进入“先进鹰眼”的系统发展及验证（System Development and Demonstration）阶段，另外洛克希德·马丁的海军电子和监视系统部（Naval Electronics & Surveillance Systems）也获得总金额4亿多美元的合同，进行下一代超高频（UHF）雷达的系统发展和验证，生产及测试五部新雷达。洛克希德·马丁公司和诺斯罗普·格鲁曼公司的电子系统部、雷神公司的太空和机载系统部（Space and Airborne Systems）合作组成新雷达的研制团队，此外由L-3通讯公司（L-3 Communications）负责研制电子扫描相控阵天线，英国航宇系统公司（BAE Systems）负责研制敌我识别系统。