X-45A 机腹下有两个纵列的狭长弹舱
X-45A 的尾喷管 隐身处理
波音随后设计了 X-45B 和更大的 X-45C，两者采用更“纯粹”的人字形布局，前缘较为尖锐，后缘是浅 W 形，进气口依然在机背。诺斯罗普 X-47 系列也采用机背进气口，这不仅改善隐身，还简化了机腹的设计，有利于布置大型机内武器舱。X-45 家族里最大号的 X-45C 依然比 X-47B 小，采用一台通用电气 F404 涡扇发动机，较小的 X-45A 索性采用小巧玲珑的霍尼韦尔 F124 涡扇。2006 年，美国空军中止了 X-45 计划，但波音转向美国海军，以 X-45C 为基础，推出具有航母起飞着陆能力的 X-45N，不过诺斯罗普最终以 X-47B 赢得了美国海军的研发合同。
X-45B 是 X-45A 的放大型，气动外形没有变化
X-45B 的尺寸相当于 F-16
2007 年下线的唯一一架 X-45C，后被改装为“鳐鱼”原型机
X-45N 是 X-45C 的放大型，增强了内部结构
波音没有放弃，以 X-45N 为基础，研制了“鳐鱼”，2010 年 5 月 10 日公诸于世。“鳐鱼”不从属于美国军方正在进行的任一具体的项目，是波音的自费研发项目，用于验证情报收集、监视、侦察、防空压制、电磁攻击、对地猎歼、自主空中加油等技术。“鳐鱼”在 2011 年 4 月 27 日在爱德华空军基地首飞。
“鳐鱼”原型机
2011 年 4 月首飞的“鳐鱼”
与此同时，DARPA 还在继续和无人机有关的研究，用 F-16、F-18、A-10 作无人化改装，用于和有人驾驶的同型飞机作对比研究。无人化改装的 F-18 已经成功地进行了自动空中加油的试验，飞机的起飞、巡航、着陆依然有人控制，在进入空中加油状态时，转入自动控制，飞行员双手脱离操纵杆，但可以在一旦出现问题的时候立刻接过控制。这样的由有人控制作备份的无人机作战研究还将用于更多高难度、高风险的试验项目，包括全自主对地攻击甚至全自主空战的研究。
无人 A-10 想象图
