MiG-23M“鞭挞者”-B 是第一个生产型系列。它在 1972 年装备部队，使用的是 101 千牛加力推力的图曼斯基 R-29-300 涡轮喷气发动机。由于使用了这种更轻的发动机，机翼相应地前移 0.61 米。其他变化包括可动机翼段的弦长加大，后机身变短，背鳍变小。
MiG-23M“鞭挞者”-B 的原型机。与早期的机型相比，电子设备改进很大，雷达罩加大，挂架也有所改动
约在 1975 年出现的 MiG-23MF 和 MiG-23MS “鞭挞者”-E 是 MiG-23M 的出口型，MiG-23MS 采用的是加力推力 100 千牛的图曼斯基 R-27F2M-300 涡轮喷气发动机，用较差的“木鸟”火控雷达（发展型）代替了 MiG-23M 的萨波菲尔 23D-Sh“高空云雀”，未安装红外搜索和跟踪系统或多普勒导航系统。
MiG-23MS 使用的 S-21 Saphir 对空截击雷达居然是后期型 MiG-21 所使用的“木鸟”雷达的发展型，苏联对外军售一向留了一手
从 1978 年，作为 MiG-23M 的补充，出现了 MiG-23ML“鞭挞者”-G。这是一种改进的较轻型飞机，从外表上看，她和前几型不同处只是垂尾面积减小，实际上内部几乎所有主要装备都被更新了，整机性能提高不少。首先换装了新发动机，推力加大；新型前起落架；换装了新的自动飞行控制系统，重量较轻的萨波菲尔-23ML 雷达，机头下装有安装 TP-23M 红外搜索/跟踪系统吊舱；去掉了一个机身内的油箱，整机重量亦有所减轻。该型在 1976 到 1981 年量产，并大量出口。1985 年苏联空军使用的“鞭挞者”-B 和“鞭挞者”-G 截击机约有 2,000 多架，就数量而言，上述改型机仍是俄罗斯截击机的重要组成部分。
东德空军的 MiG-23ML 双机编队，在机头下的突出物就是 TP-23 红外搜索/跟踪系统窗口
最新型号的 MiG-23 是 MiG-23MLD“鞭挞者”-K，它是 MiG-23ML 的改型，装有新式教我识别系统、机翼外侧挂架、雷达告警系统、箔条/照明弹发射器，机翼前缘的锯齿，可以产生涡流来改善大攻角时的操纵性。
MiG-23MLD 可以携带新一代的空空导弹 AA-10/AA-11，MiG-23MLD 只供苏联空军使用，从未出口
MiG-23ML“鞭挞者”-G 性能参数
类型：空战战斗机
动力装置：1 台加力推力 130 千牛图斯曼斯基 R-35-300 涡轮喷气发动机
性能：高空最大速度 2,500 千米/小时；初始爬升率 14,400 米/分；实用升限 18,500 米；载 6 枚空对空导弹时作战半径 1,150 千米；带 3 个副油箱转场航程是 2,820 千米
外形尺寸：翼展 13.965 米（展开时）；7.779米（后掠时）；机长（包括空速管）16.71 米；机高 4.82 米；展开时机翼面 37.25 平方米
重量：空重 10,200 千克，最大起飞重量 17,800 千克
武器装备：1 门 23 毫米 Gsh-23L 双管航炮，备弹 200 发；6 个外部挂架可载 3,000 千克的装备，包括空对空导弹、航炮吊舱、火箭发射装置吊舱、大口径火箭和炸弹
MiG-23BN/BM“鞭挞者”-F 和 MiG-23BK“鞭挞者”-H 是大量出口的 MiG-23 空战战斗机的战斗轰炸机型（见本文后一段），但在 MiG-23BN 的研制完成之前，MiG-23M“鞭挞者”-B 空战战斗机系列中的一种型号已可以向前非华沙条约成员国出口。
上述飞机的型号是米高扬-格列维奇 MiG-23MF“鞭挞者”-E，这是一种有意降低设备级别的出口型，机载设备比装备前苏联空军和华约成员国的 MiG-23BN 上的设备差。“鞭挞者”-E 保留了它前任机的机体，但使用的是加力推力 100 千牛的图曼斯基 R-27F2M-300 涡轮喷气发动机。使它容易区别的是载有早期“木鸟”攻击雷达的变短的机头雷达罩，据说“木鸟”的搜索和跟踪距离约分别为 29 千米和 19 千米，不具备前视能力，末安装多普勒导航系统或红外传感器吊舱。很明显，MiG-23MF（或设备稍有不同的 MiG-23MS）远远比不上 MiG-23M 的性能。就武器而言，“鞭挞者”-E 装有 1 门 23 毫米 GSh-23L 双管航炮，载有早期的 AA-2“环礁”空对空导弹、而不是 AA-7“顶点” 或 AA-8“蚜虫”空对空导弹。
图为波兰空军的 MiG-23MF，携带四枚 AA-2 训练弹
多用途和多功能的 MiG-23 系列飞机还包括用于改装和训练的双座教练机，但教练机完全保留了空中格斗能力。编号为 MiG-23UM，北约取名为“鞭挞者”-C 的教练机是由 MiG-23M 发展而来，但它使用的是 R-27F2M-300 涡轮喷气发动机。教员的座舱位于标准座舱的后面，座椅略微抬升，为了使教员有更好的前方视野。座舱内安装了一个可收放的潜望镜瞄准具，每个座舱都有单独的座舱盖，教员的座舱盖要更高一些，使教员有充足的头上空间，在后座舱后的背部整流罩也作了加高。除在前苏联空军和前华约成员国服役外，MiG-23UM 还向国外出口。
一架苏联空军的 MiG-23UM 正在跑道上滑行，注意后座的潜望镜
MiG-23MF/MS“鞭挞者”-E 性能参数