战后的“马林鱼”
1944年马丁公司开始研究“水手”的后继机，公司编号Model 237。1946年6月26日获得美国海军制造一架XP5M-1“马林鱼”（Marlin）的合同。1948年5月4日原型机首飞。
改装自PBM-5“水手”的XP5M-1原型机
“马林鱼”原型机看起来和“水手”很相似，实际上XP5M-1改装自一架尚未完工的PBM-5“水手”，沿用了原先的机翼，但机身加长了3.35米，双垂尾也改成大型单垂尾。新的船式机身适航性更好，并在尾部增加了被称为“水襟翼”的减速板，降落时由飞行员踩踏方向舵踏板控制在水中打开，缩短降落距离。“马林鱼”是纯粹的飞船，不能陆上起降。
箭头处就是“水襟翼”减速板
减速板张开状态
“马林鱼”是纯粹的飞船，不能陆上起降
XP5M-1安装两台带涡轮增压的莱特R-3350-30“双旋风”发动机，单台功率2015千瓦（2700马力），驱动带桨毂罩的可逆桨螺旋桨。机身两侧可安装4个火箭助推器。XP5M-1具有突起的机鼻雷达罩，并有机背和尾炮塔，每座炮塔内安装两门20毫米机炮，座舱后方还有泪滴形雷达罩。
美国海军随后订购了P5M-1/Model 237A生产型，有如下改进：再次细化了船形机身的外形，机鼻安装AN/APS-80搜索雷达，修改了座舱布置，简化了机翼浮筒支柱，去掉了机背炮塔。尽管尾炮塔被保留可，但在实际使用中一般是不装机炮的。机组编制8人。
P5M-1在机鼻安装了AN/APS-80搜索雷达
生产型“马林鱼”安装两台2425千瓦（3250马力）的R-3350-30WA涡轮增压发动机，加长了发动机罩。该机与“水手”一样在发动机舱整合了弹舱，每个弹舱可挂载两枚鱼雷或两枚908千克的航空炸弹。翼下挂架还可挂载8没447千克的炸弹或其他武器。在实际使用中该机一般在翼下挂载127毫米HVAR火箭，用于攻击水面潜艇。
1954年，VP-45中队的一架P5M-1
1954年冲绳海湾停泊的P5M-1
1951年12月P5M-1开始交付，首先装备了VP-44巡逻中队。到1954年全部160架P5M-1交付完毕。
50年代末大多数的P5M-1都进行了全面升级以适应反潜任务的要求，增加了“朱丽叶-耶洗别”主动-被动式声纳系统、AN/ASQ-8磁异常探测（MAD）系统、座舱后的小型天线罩内安装了AN/APA-68无线电测向系统、尾部告警雷达。升级后的飞机编号为P5M-1S。一些“马林鱼”还在右翼尖下安装了探照灯。
VP-40中队经过现代化升级的P5M-1S，座舱后的小型天线罩内安装了AN/APA-68无线电测向系统、尾部增加告警雷达
1954年美国海岸警备队获得了7架全新的P5M-1。这些飞机编号P5M-1G，没有反潜设备和武器，用于搜救任务，涂上了银色涂装。1960年这批飞机被移交给海军，因为海岸警备队以从美国空军手中获得了更经济的格鲁曼“信天翁”飞船。海军把这些“马林鱼”作为教练机使用，编号P5M-1T。
美国海岸警备队的P5M-1G搜救机
XP5M-1原型机一直服役到50年代，并经过大面积改装用于验证Model 270的新型船身，最后该机报废。
1951年马丁公司对“马林鱼”进行了改进，设计出P5M-2/Model 237B，首机于1954年4月29日首飞。P5M-2具有独特的T形尾翼，后面安装了MAD探测杆。该机增加了内油，总重增加了超过5500千克，换装2760千瓦（3700马力）的R-3350-32WA发动机。降低了船首以减少溅浪，这也改善了乘员的舒适性。
VP-40中队的P5M-2S，座舱后面增加了鼓包
美国海军最终接收了103架P5M-2，法国海军获得了10架，用于在西非达喀尔外海执行巡逻任务。50年代末美国海军的P5M-2同样接收了现代化升级，编号P5M-2S。有几架P5M-2S在60年代中期在尾部加装了一台喷气式助推发动机，并进行了测试。
打开发动机舱后弹舱的P5M-2
法国海军的P5M-2