HK1（萱場 1 型无尾翼滑翔机）
日本最初的飞翼样机是由萱场资郎、日野熊藏、木村秀政和伊藤音次郎共同设计开发的 HK1 型无尾翼滑翔机（萱场 1 型）。
萱场资郎本人是萱场公司的老板，此人较富想象力，在 1935 年秋提出了一个称为 KF 的飞翼设想，并将其作为公司的长期研究项目。1936 年，日本军方介入该机的研制，并由陆军向萱场支付了 5 年的研究经费共 20 万日元（当时在日本国内日元基本与美元同比）。萱场资郎聘用了东京帝国大学（东大）航空研究所的小川太一郎博士主持开发，并且在公司里成立了 KF 研究科，主要顾问为小川和木村秀政。此后，飞行家日野熊藏（此人于 1911 年 12 月 19 日和德川大尉一起完成了日本第一例飞行）经熟人介绍到萱场担任顾问。为此每周六召开一次“KF 研究会”。
萱场自己制作了一架纸制飞翼模型用作技术验证，经过日野的建议，由木村担任机身设计和图纸绘制。全部计算和图纸完成后，由木村交给位于千叶县津田沼的伊藤飞机研究所附属工厂开始制造实机（木村秀政是日本轻型飞机俱乐部理事，而伊藤厂的老板伊藤音次郎是俱乐部会员，伊藤音次郎本人也是民间飞行爱好者）。1938 年 2 月，日本第一架飞翼完工，当时的登记编号是“A-1017”，萱场公司称其为“萱场 1 型”或“HK1”（日野熊藏的拼音）。
HK1 无尾翼滑翔机，与常规飞机比，飞翼具有无可比拟的升力/重量效率
1938 年初夏，在伊藤研究所的机场里进行了首次试飞，研究所首席试飞员安冈驹好以“无法操作方向”为理由拒绝飞行，因此由 3 级滑翔机飞行员岛安博担任试飞。同年 12 月，岛安博开始接受训练－主要是在茨城县（东京附近）的鹿岛砂丘上进行模拟飞和在柏机场进行的汽车托曳飞，而同时工厂对 HK1 进行了细部修整。训练一直持续到 1939 年 8 月，9 月 6 日开始正式飞行。10 月 22 日，HK1 进行了 1,000 米高度的曳航飞行，试飞非常成功。直到 1940 年 3 月，共进行了 116 次曳航试飞。
从托曳机上拍摄的 HK1
军方听说试飞成功的消息后，曾多次派遣陆军航空技术研究所全体成员到津田沼机场参观，最后提出购买 HK1，并要求萱场制作带有发动机的型号。因此从 1940 年 4 月开始 HK1 的飞行改在陆军立川技术研究所的机场进行，但陆军飞行员在试飞过程中坠毁，宣告 HK1 无尾翼滑翔机的破灭－它共进行过 182 次成功飞行，其中 1938 年 12 月 15 日至 1939 年 8 月 29 日在津田沼、鹿岛砂丘和柏机场飞了 53 次，1939 年 9 月 6 日至 1940 年 3 月 7 日在津田沼飞了 116 次，1940 年 4 月 5 日至 1940 年 4 月 16 日在立川机场飞了 13 次。
飞行中的 HK1
HK1 无尾翼滑翔机 诸元
翼展 10.0 米
全长 3.5 米
全高 1.8 米
机翼后掠角 24 度
机翼面积 14.0 平方米
自重 120 千克
最高滑翔速度 85 公里/小时
机场上的 HK1
萱场 2 型无尾翼滑翔机
为了应付军方要求的“带引擎的机型”，萱场着手制造 2 型和 3 型滑翔机。1939 年 8 月，小川和木村完成了数架纸制模型，在选择了理想的型式之后，在次日访问立川研究所。立川的所长安田表示愿意给萱场设计组提供技术援助。同时他们得知军方已经将 2 型定为战斗机原型，而 3 型则定为双发长距离机型。2 型为单座，由萱场公司的内藤繁树负责设计、伊藤研究所制造，3 型由鹫见让次负责，两种机型的设计由木村秀政统一指导。在日本陆军的编号中，萱场 2 型称为“ク－２”（Ku-2），而 3 型称为“ク－3”。
萱场 2 型滑翔机
1940 年 10 月 3 日，2 型完工。10 月 4 日由岛安博试飞，这一阶段是橡胶索牵引飞行，主要用于测试方向舵。从 10 月 20 日开始进行了 59 次飞机曳航。2 型机从 1941 年 1 月开始被交给立川研究所，使用九五式 3 型教练机进行曳航飞行，验证稳定性、盘旋性和失速现象。1 月 18 日，山下奉文曾跑到机场观看试飞。岛安博评价 2 型的操向性能优于 1 型。
但是在 3 月 20 日的试飞中发生了机身龟裂的事故。因为次日就要向军方公开展示，萱场公司赶紧把飞机运回 ，熬夜进行补强修理。
同年 5 月 10 日，陆军试飞萱场 2 型滑翔机，结果和 1 型一样在着陆之前坠毁。不知是否巧合，摔坏 2 型的和先前摔坏 1 型的是同一人。岛安博在战后的回忆录中称此人为“某少佐”：“某少佐根本不听我们的建议，发生事故后毫不脸红，居然在事故报告书中管我们的飞机叫玩具！真是个粗暴飞行员。”（之所以不写出真实姓名可能是由于当时此人仍在世）
萱场 2 型的飞行记录：
1940.10.5～1940.10.19：在津田沼飞行 67 次
1940.10.20～1940.11.6：在津田沼飞行 59 次
1940.11.12～1940.12.3：在津田沼飞行 58 次
1941.1.15～1941.1.24：在立川飞行 57 次
1941.2.2：在立川和津田沼之间飞行 4 次
1941.2.7：在津田沼飞行 5 次
1941.3.7：在津田沼和立川之间飞行 4 次
1941.3.19：在立川飞行 3 次
1941.3.20；在立川飞行 4 次
1941.5.10：在立川飞行 2 次，第一次由岛安博飞，第二次由“某少佐”飞、坠毁。
萱场 2 型无尾翼滑翔机 诸元
翼展 9.8 米
全长 3.04 米
机翼后掠角 25.5 度
机翼面积 14.5 平方米
自重 124 千克
最高滑翔速度 75 公里/小时