由让•卡尔维（Jean Calvy）监督，朗贝尔（Lambert）和吉罗丹（Girodin）两人负责设计的 Amiot 341 型远程邮政飞机在 1936 年的巴黎航展上大放异彩，被人们誉为法国航空业尽善尽美的杰作。倍受鼓舞的设计人员在此基础上又开发出了 Amiot 370 型竞速飞机，准备用于参加 1937 年举行的纽约-巴黎的飞行大赛。尽管最后空军以太危险为由拒绝了这个提议，阿米奥公司还是自己出资完成了该机的制造工作，并在 1937 年 7 月 25 日於伊斯特尔（Istres）进行了首次试飞。
单垂尾，无涂装的 Amiot 370，1938 年
1938 年 2 月 8 日，Amiot 370 在驾驶莫里斯•罗西少校（Major Maurice Rossi）和领航M•维格鲁（M.Vigroux）两人的操纵下於 2,000 公里闭合航线上分别在无载重，载重 500 公斤（1,102 磅），1,000 公斤（2,205 磅）和 2,000 公斤（4,409 磅）的不同情况下连破四项速度纪录，平均时速高达 437 公里/小时（272 英里/小时）。1938 年 6 月 8 日，该机在同一个机组的操纵下再次在 5,000 公里的闭合航线上刷新了自己创造的无载重及 500 公斤和 1,000 公斤载重情况下的速度纪录，平均时速 401 公里/小时。1939 年 8 月 15 日至 16 日，罗西和新搭档 M•埃蒙（M.Emont）又一次用 Amiot 370 打破了直线飞行速度纪录，用 33 个小时完成了 10,000 公里（6,214 英里）的航程，平均时速 311 公里/小时（193 英里/小时）。
Amiot 340 是和 Amiot 370 平行发展的一种高性能三座轰炸机，采用两台 920 匹马力的“土地神-罗纳”14P 型十四缸星型空冷引擎作为动力来源。第一架原型机在 1937 年 12 月 6 日於伊斯特尔做了首次试飞。早期的试飞都很顺利，完全证明了该机设计的合理以及与之相应的高性能。但由于 14P 引擎的可靠性不佳，导致了厂方不得不用同样功率的 14N01/02 发动机予以替换。更换引擎后的原型机（Amiot 340 No 01）从伊斯特尔飞到了巴黎附近的维拉库布莱（Villacoublay），由 CEMA 接手进行官方的性能测试。
采用“土地神-罗纳”14P 发动机的 Amiot 340
换装发动机之后的 Amiot 340 No 01，注意发动机舱的外形有区别
在对原型机做了各项测试后，航空技术局（STAé）的技术人员提议对飞机做一些修改，包括：增加第五名乘员，更换引擎罩的设计以减小飞行时的阻力等。就在阿米奥公司落实这些改良前，这架原型机被选中用于一次计划外的宣传飞行。德国空军技术部门的负责人恩斯特.乌戴特将军（Gen.Ernst Udet）邀请法国空军参谋总长约瑟夫•维耶曼将军（Gen.Joseph Vuillemin）访问德国，而后者决意借机用外形摩登的 Amiot 340 来展现法国空军的不凡实力。为了让德国人相信该机已经大量装备了法国空军，所有表明原型机身份的标志和编号被统统涂抹掉。1938 年 8 月 16 日，Amiot 340 从维拉库布莱直飞柏林（Berlin），平均时速达到了 440 公里/小时（273 英里/小时）。当访问在五天后结束时，该机又回到维拉库布莱继续其作为原型机的使命。
根据航空技术局的要求，阿米奥公司为 Amiot 340 换装了两台 1,020 马力的土地神.罗纳 14N20/21 发动机，同时为了在机身内容纳第四名乘员而改用双垂尾布局取代原来的单垂尾设计。经过这一番改头换面后，该机被重新命名为 Amiot 351 No 01 并在 1939 年 1 月 21 日作了处女航。
Amiot 351 No 01 原型机，改用了醒目的双垂尾布局，平尾也有很大的上反角
卡尔维和他的设计小组更改了引擎架的设计并简化了机体和尾段的设计，此举使得该机能配合几种不同的引擎，也更适合于投入大批量生产。Amiot 350 采用两台 920 匹马力的伊斯帕诺.絮扎（Hispano-Suiza）12Y29/29 十二缸液冷引擎，生产型的 Amiot 351 则使用两台 950 匹马力的“土地神-罗纳”14N38/39 十四缸气冷发动机，而 Amiot 352 则计划采用 1,100 马力的伊斯帕诺.絮扎 12Y50/51 型引擎。同时，计划中的还有装备 1,030 马力罗尔斯.罗伊斯“灰背隼”III 型发动机的 Amiot 353，采用 1,070 马力“土地神-罗纳”14N48/49 发动机的 Amiot 354，采用 1,030 马力“土地神-罗纳”14P 型引擎的 Amiot 355 以及装备 1,130 马力罗尔斯.罗伊斯“灰背隼”X型液冷发动机的 Amiot 356。
正在进行测试的 Amiot 351 No 01，时间为 1938 年末，可以看到极其流线的机身造型和偏向机身左侧的座舱
生产型的 Amiot 350 与 Amiot 351 No 01 号原型机有诸多不同之处。比如说，翼展从 23 米（75 英尺 6 英寸）缩短到 22.8 米（74 英尺 10 英寸），翼面积则相应地从 67.5 平方米（727 平方英尺）减小到 67 平方米（721 平方英尺）。机身由独立制造的三个部分结合而成，长度从原型机的 14 米（45 英尺 11 英寸）增加到 14.5 米（47 英尺 7 英寸），4.5 米（14 英尺 9 英寸）的高度则保持不变。除了几何尺寸外，新飞机在外观上也有显著的不同。原型机上偏向机身左侧的座舱被延长并移到了机体的中心线上，而机翼内的六个燃料箱可以携带 2,798 升燃料（739 加仑）。防御武器包括机头和机腹的两挺 7.5 毫米 MAC 1934 型机枪以及一门安置在座舱尾段的依斯帕诺.西扎 HS404 20 毫米机炮。