空军一号的呼号也是在艾森豪威尔时代确立的。1953年有一天，总统座机呼号“空军8610”，东方航空公司一架班机的呼号也是8610，两者正好在同一空域，当然有惊无险。这以后，总统专机拥有独特呼号：“空军一号”
艾森豪威尔时代订购了三架波音VC-137（波音707-120的军用型号，涡喷动力），最初的空军一号是橙红色的，机号SAM 970、971、972，SAM以为Special Air Mission，特殊空中任务
SAM 970现在西雅图的波音飞行博物馆里，涂装改成后来的蓝色
肯尼迪时代再订购了两架C-137（波音707-320，涡扇动力，噪音降低，航程增加，号称“洲际型”），作为总统专机，机号SAM 26000和SAM 27000
时尚品味很赞的杰奎琳·肯尼迪不喜欢SAM 970的橙红色，委托著名设计师Raymond Lowey改成漂亮的蓝色，基本色调一直用到现在
Raymond Lowey在欣赏自己的杰作。埃菲尔铁塔如果没有冠上埃菲尔的名字，或许不会有多少人知道埃菲尔设计了这铁塔；“空军一号蓝”没有冠名“Lowey蓝”，所以他成为世界上最著名形象之一的“无名设计师”。不过能在子孙仰望空军一号的时候，指出“这是我设计的”，一定是无比的骄傲
肯尼迪在柏林墙前发表“我是柏林人”（Ich bin ein Berliner）的著名演讲，就是坐SAM 26000去的，这时离遇刺只有5个月
肯尼迪自己没怎么坐过新的空军一号，就在达拉斯遇刺身亡，副总统约翰逊在SAM 26000空军一号上宣誓就职
肯尼迪最后的一次飞行是在棺材里坐一次空军一号SAM 26000，杰奎琳的右手是肯尼迪的弟弟罗伯特·肯尼迪。在阿灵顿国家公墓安葬时，SAM 26000在50架战斗机的护航下，飞越肯尼迪墓地致敬
肯尼迪家族真是够倒霉的，弟弟罗伯特·肯尼迪后来竞选是也遇刺，这是罗伯特的棺材在装进空军一号
